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Tema 10: Autómatas
programables. Programación

PLC

Índice
Introducción a los PLCs.
Lenguajes de programación.
Programación de un GRAFCET.

Automatización de Procesos IndustrialesIntroducción a los PLCs
PLC: Programmable Logic Controller.
(traducción libre: autómata programable)

Es un equipo electrónico, basado en
microprocesador o microcontrolador, que tiene
generalmenteuna configuración modular, puede
programarse en lenguaje no informático y está
diseñado para controlar procesos en tiempo real
y en ambiente agresivo (ambiente industrial).

Automatización deProcesos Industriales

M.G. Ortega

Introducción a los PLCs

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Introducción a los PLCs
Vista esquemática de un PLC:

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Introducción a los PLCs
Funcionamiento normal de un PLC:
S
E
N
S
O
R
E
S

Unidad
Bloque Central
de
de
Entradas Proceso
(CPU)

Bloque
deSalidas

A
C
T
U
A
D
O
R
E
S

FUNCIONAMIENTO CÍCLICO

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Introducción a los PLCs
Otros modos de funcionamiento:
Inicio de programas(RUN/STOP)
Gestión de alarmas y paradas de emergencia.
Gestión de contingencias (fallo en suministro
eléctrico, …)
Funciones especiales.
PLCs en red.
…

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Introducción a los PLCs
Tipos de datos:
E: entrada
A: salida
M: marca
T: temporizadores
Z: contadores
P: periferia
(acceso directo)
DB: módulo de
datos

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Direccionamiento
(salvo T y Z):
Por defecto: bit
B: byte
W: palabra
D: doble palabra

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Ejemplos:
E 0.5: bit 5 de entrada 0
A4.7: bit 7 de entrada 4
M 18.2: bit 2 de marca 18
EB 0: byte de entrada 0
MB20: byte de la marca 20

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