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GRAFIQUE EL LUGAR DE LAS RAÍCES DE LA SIGUIENTE FUNCIÓN

G(s) =

En la siguiente imagen se muestra como fue la codificación de la función de transferencia, en MatLab, y después dimos el comandode rltool, para que nos mostrara el lugar geométrico de las raíces.

En la siguiente imagen se muestra el lugar geométrico de las raíces y la posición inicial de los polos de lazo abierto y cerrado,con la ganancia inicial de K=1.

A continuación se nos pedía obtener el rango de valores que podía tomar la ganancia (K) para una respuesta en el tiempo:

SOBRE- AMORTIGUADA:

El valor de K quenos da esta respuesta es: 1 < K < 5.10.



A continuación se nos pedía obtener el rango de valores que podía tomar la ganancia (K) para una respuesta en el tiempo:

CRITICAMENTEAMORTIGUADA:

El valor de K que nos da esta respuesta es: K= 5.1069.

A continuación se nos pedía obtener el rango de valores que podía tomar la ganancia (K) para una respuesta en el tiempo:BAJO AMORTIGUADA:

El valor de K que nos da esta respuesta es: 5.1069 < K < 312.93



A continuación se nos pedía obtener el rango de valores que podíatomar la ganancia (K) para una respuesta en el tiempo:

SIN AMORTIGUAMIENTO:

El valor de K que nos da esta respuesta es: K = 312.93

A continuación se nos pedía el punto y la ganancia critica.Kc = 312.93

El punto que se necesita ubicar es el siguiente:

S = +/- 5.52 i

A continuación se nos pedía obtener el punto y la ganancia para tener un Amortiguamiento Critico.

Kq =5.0484

Y el punto que debemos tener es el siguiente:

S = - 1.9138 (raíces reales e iguales)

A continuación se nos pedía obtener el valor de K necesario para que el sistema tenga una respuestacon una relación de amortiguamiento de 0.6.

K = 30.0282

A continuación se muestra la respuesta en el tiempo para cuando introducimos un valor de ganancia crítica:


A continuación se...
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