IntroControl analogico

Introducción

Control Analógico I
Introducción

Dr. Fernando Ornelas Tellez
Universidad Michoacana de San Nicolás de Hidalgo
Facultad de Ingeniería Eléctrica

Morelia, Michoacan

Dr. Fernando Ornelas Tellez

UMSNH-FIE Division de Estudios de Posgrado

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Introducción

Contenido del curso

1

Introducción a los Sistemas de Control

2

Modelado Matemático de Sistemas Físicos

3

Análisis deRespuesta Transitoria

4

Análisis de Estabilidad

5

Análisis y Diseño de Controladores en el Dominio del Tiempo

Evaluación: 3 Exámenes

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Bibliografía básica

1

K. Ogata. Ingeniería de Control Moderno. Prentice Hall.

2

Benjamín C. Kuo. Sistemas de Control Automático, Prentice
Hall.

3

Jesús E. RodríguezÁvila, Introducción a la Ingeniería en
Control Automático, McGraw-Hill

4

Isidro I. Lázaro C. Ingeniería de Sistemas de Control Continuo,
1ra Edición 2008, Editorial Universitaria

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Contenido
1

Introducción
Revisión histórica del control
Definiciones
Sistemas de lazo cerrado y de lazo abierto
Ejemplosde sistemas de control
Objetivo de un sistema de control
El proceso de diseño

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Revisión histórica del control
Definiciones
Sistemas de lazo cerrado y de lazo abierto
Ejemplos de sistemas de control
Objetivo de un sistema de control
El proceso de diseño

Introducción

Control Automático de Sistemas

Controlde Sistemas: temperatura, velocidad, voltajes, corrientes, potencia, frecuencia, nivel, control de glucosa, reacciones químicas, etc.
Objetivos del Curso: Modelado y Control (sólo PID) en t. continuo.
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Revisión histórica del control
Definiciones
Sistemas de lazo cerrado y de lazo abierto
Ejemplos desistemas de control
Objetivo de un sistema de control
El proceso de diseño

Introducción
Definición
Control Automático. Es el uso de elementos sistemáticos (PC,
PLC, µ C , elementos eléctricos y electrónicos, elementos mecánicos,
etc.) para el control industrial de maquinaria y/o procesos,
rediciendo la intervención humana, quedando éste último sólo como
supervisor.
Entre los beneficios del controlautomático es que se tienen sistemas actuando de forma autónoma, rediciendo exigencias sensoriales
y mentales por parte del humano, así como reducción de riesgos
físicos, etc.
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Revisión histórica del control
Definiciones
Sistemas de lazo cerrado y de lazo abierto
Ejemplos de sistemas de control
Objetivo de unsistema de control
El proceso de diseño

Introducción
Los sistemas de control han sido vital en el avance de la
ingeniería y la ciencia, permitiendo liberar al hombre de tareas
repetitivas y su exposición a ambientes inseguros. En la
sociedad moderna encontramos muchas de las aplicaciones de
los sistemas de control, por ejemplo, el control de vehículos
espaciales, en los sistemas de guía demisiles, en las industrias
el uso de robots.
Son muchos los factores que impulsaron los avances en la
teoría y practica del control automático, tales como: la
revolución industrial, la I y II guerra mundial, la conquista del
espacio, etc.
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Revisión histórica del control
Definiciones
Sistemas de lazo cerrado yde lazo abierto
Ejemplos de sistemas de control
Objetivo de un sistema de control
El proceso de diseño

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1

Introducción
Revisión histórica del control
Definiciones
Sistemas de lazo cerrado y de lazo abierto
Ejemplos de sistemas de control
Objetivo de un sistema de control
El proceso de diseño

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