Introducción al matlab

ELECTRÓNICA Y AUTOMATIZACIÓN INDUSTRIAL
IV CICLO

CONTROL AUTOMÁTICO I

“Control de Nivel”

Integrantes:

García Buitrón, Jesús David
Zevallos Aliaga, Percy

Sección: C

Profesor:Ernesto Juan Godínez De la Cruz

Fecha de Entrega: 24 de Mayo

2011 – I

INTRODUCCIÓN

MATLAB, nos permite con facilidad crear sistemas de acuerdo a la forma en la que está representado el mismo,ya sea en forma de función de transferencia, en forma de polos y ceros o en términos de variables de estado.
Adicionalmente, existen comandos en MATLAB que facilitan la labor, tediosa en ocasiones,de reducir una representación en diagramas de bloques.
En MATLAB, podemos crear o definir un sistema si tenemos su representación en términos de su función de transferencia, sus polos y ceros o surepresentación en variables de estado.
A esto se le suma SIMULINK una forma fácil de representar el diagrama de bloques.

CONTROL DE NIVEL
En la figura se muestra un sistema de control de nivel delliquido h(t) de un recipiente cilíndrico de área Ah, altura H y resistencia hidráulica Rh en el caudal de salida. En el sistema, el caudal de entrada qe(t) es gobernado por una electro válvula queconsiste de un impulsor hidráulico(de desplazamiento x(t), masa M, fricción B, resorte constante K y sección de presión Ap) y un conversor voltaje/presión. El voltaje proviene de un amplificadordiferencial de ganancia A que compara la señal de referencia hr(t)(mediante la manipulación de un potenciómetro) y la señal de realimentación eh(t) que proviene de un potenciómetro lineal cuyo cursor variacon la barra vertical de carrera libre vertical que provoca el flotador(sensor de nivel).



PROCEDIMIENTO
A. Construcción de bloques:
1. Ecuación de la electro válvula

1MS2+BS+KX(s) F(s)

2. Ecuación del tanque.

1CtS+1Rt

Qe(s) H(s)

3. Ecuaciones del controlador.
*

A
Er(s) + E(s)

-
Eh(s)

*
c

E(s) P(s)

*

Ap...