Introducción al grafcet

Programación de autómatas: Introducción al Grafcet Grafcet
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Grafcet
– – – – – – – Introducción Símbolos normalizados Reglas de evolución del Grafcet Posibilidades de representación deautomatismos con Grafcet Implementación del Grafcet sobre autómatas programables Niveles de Grafcet Representación de situaciones especiales en Grafcet

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75Grafcet Niveles de Grafcet
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A la hora de representar mediante un grafcet el sistema de control es conveniente estructurarlo dos niveles :
– Nivel 1 : En este nivel se representa solamente elfuncionamiento lógico del sistema en una terminología próxima al lenguaje corriente, corriente, se realiza independientemente de las decisiones que a posteriori se tomen en cuanto a la tecnología a utilizar,a la nomenclatura y tipo de variables seleccionadas, etc – Nivel 2 : En este nivel se tienen en cuenta las decisiones tecnológicas tomadas, la nomenclatura y tipo de variables, etc. y se hacereferencia a ellas en el diagrama grafcet de este nivel

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Grafcet Niveles de Grafcet
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Ejemplo: Sistema de control de una máquina taladradoraM BR BL SR

X Y Z
C

P A B

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Grafcet Niveles de Grafcet
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Funcionamiento de la taladradora:
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existe un pulsador “B”, de inicialización del sistema, con objeto de que el “B”, motor adquiera una velocidad de giro de régimen permanente, que se obtiene accionando M. El taladro poseevarias velocidades en el sentido longitudinal del eje, léase bajada lenta del utensilio del taladro BL, taladro BL, bajada rápida BR y subida rápida SR. SR. La pieza en la que se va a realizar eltaladro se detecta mediante un mediante detector inductivo P, y se sujeta mediante dos sujeciones accionadas por C. La tarea de realizar un taladro sigue la siguiente secuencia: primero se detecta la...