Investigacion neumatica

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REPRESENTACION SIMBOLICA DE LOS MOVIMIENTOS.

En esta representación hay que prestar atención a la coordinación de los movimientos de salida y entrada.

Designación para : Carrera de avance..................con +
Carrera de retroceso..............con -

La representación simbólica describe los movimientos de los elementos en orden aldesarrollo.

A+, B+ , B- , C+ , C- , A-.
ó
A+
B+
B-
C+
C-
A-

e) REPRESENTACION GRÁFICA EN FORMA DE DIAGRAMA.

En la representación de determinadas fases secuenciales de máquinas o instalaciones se emplean diferentes tipos de diagramas.

La directriz VDI 3260 habla de diagramas de funcionamiento, quedando estos subdivididos en diagramas de recorridos o espacios y diagramas deestados o fases.

En el diagrama de recorridos ha de representarse los recorridos de un elemento de trabajo.

En el diagrama de estados se representará la acción de conjunto de varios elementos de trabajo con otras unidades de mando y unidades combinatorias.

Ambos diagramas se conocen bajo las definiciones :
 Diagrama de movimiento.
 Diagrama de mando.

Diagramas de movimiento.Diagrama espacio-fase.

Se representa la operación que realiza un elemento de trabajo, es decir en función de las respectivas fases (fase : cambio de estado de cualquier sub-unidad) queda trazado el espacio recorrido. Cuando para un mando existen varios elementos de trabajo, quedarán representados estos de la misma manera y trazados uno bajo el otro. La concurrencia en el desarrollo quedaestablecida por las fases.

Para el ejemplo del dispositivo de doblar.

1 2 3 4 5 6 7=1


cilindro Acilindro B


cilindro C

Recomendaciones para la disposición gráfica :

 Los pasos (fases) deberían quedar trazados horizontalmente y con idénticas distancias.
 El recorrido (espacio) no se trazará a escala,sino de modo idéntico para todas las subunidades.
 Existiendo varias unidades, no debería escogerse demasiado pequeña la distancia vertical entre los recorridos.
 La numeración de los pasos es a elección.
 La designación del estado también es a elección.
 A la izquierda del diagrama se anotará la denominación de la unidad respectiva.

Diagrama espacio-tiempo.

Para la representacióngráfica rige aproximadamente lo mismo que para el diagrama espacio-fase. La relación con el diagrama espacio-fase queda de manifiesto por las líneas de unión (líneas de fases), cuyas distancias corresponden ahora sin embargo al tiempo respectivamente necesario y a la escala de tiempo elegida.

El diagrama espacio- fase ofrece una mejor visión de las correlaciones, en cambio con el diagramaespacio-tiempo pueden representarse con más claridad las interferencias y las diferentes velocidades de trabajo.
Diagrama de mando.

En el diagrama de mando quedan aplicados sobre las fases los estados de conmutación de los elementos de entrada z de procesamiento de señales, no considerándose en estos los tiempos de conmutación.

Se recomienda :

 Trazar el diagrama de mando en combinación con elde movimiento.
 Las fases o los tiempos aplicados horizontalmente.
 Mantener clara la distancia vertical de las líneas de movimientos.

La aplicación de los finales de carrera en el diagrama de movimiento constituye una ampliación y muestra con más claridad las correlaciones.

Para el ejemplo del dispositivo de doblar. S7=BOTON ARRANQUE.

S1...
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