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MECANISMOS ESENCIALES EN LOS AVANCES DE LOS VIAJES ESPACIALES

CONSTRUCCIÓN DE UN BRAZO ROBÓTICO

IES XEBIC – ONDARA
Telef./FAX: 96 647 69 01 Cami de la Mar, s/nº 03760 Ondara Alicante

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MECANISMOS ESENCIALES EN LOS AVANCES DE LOS VIAJES ESPACIALES

Desde la antigüedad, el hombre ha querido explorar su entorno y, sobre todo, el misterioso universo … El pensamiento griego sobre eluniverso, comprendido por Tolomeo en el siglo II d. C., situaba a la Tierra en el centro y consideraba que la Luna, Mercurio, Venus, el Sol, Marte, Júpiter y Saturno giraban alrededor de ella en orbitas circulares. Después de la época de Tolomeo, y durante más de mil años no se elaboró ninguna teoría nueva sobre la estructura del universo. En 1543, Copérnico (Nicolaus Koppernigk) propuso unarevolucionaria explicación, los planetas, incluida la Tierra, giran alrededor del Sol, el cual esta fijo en el centro del universo. La teoría de Copérnico fue comprobada y admitida en el siglo XVII gracias a los observaciones de Galileo. Pero sin duda lo que a suscitado mayor interés en la gente de todo cuanto se refiere a la exploración de los planetas a lo largo de la historia, es la perspectiva delos viajes espaciales con tripulación humana. Con el primer ser viviente lanzado al espacio, la perra “Laika”, a bordo del Sputnik 2, el 2 de noviembre de 1957, que desgraciadamente, no regresó a la Tierra. Y el lanzamiento al

espacio del primer humano, el 12 de abril de 1961, en el que, el mayor soviético Yuri Gagarin, se convirtió en el primer hombre en el espacio a bordo de la nave Vostok1, se demostró de un modo concluyente que el hombre, estaba en condiciones de resistir y

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soportar las durísimas condiciones de vida en el espacio.

En 1986 la

Unión Soviética, lanzó en Febrero de 1986, el primer módulo (Core) de lo que sería la futura MIR (paz en ruso), tras los primeros experimentos de habilitabilidad realizados en los años 70, con las Salyut, se lanzaronposteriormente los módulos Kvant-I (1987), Kvant-II (1989), Kristall (1990), Spektr (1995), un módulo de atraque para el transbordador (1995) y el Priroda (1996), hasta su destrucción por reentrada en el 2001, sirvió de “práctica-proyecto” para la construcción de la actual Estación Espacial Internacional (ISS). Esta nueva estación servirá como puente para futuros lanzamientos de viajes espaciales a lugaresmucho más alejados. Comenzando con el envío de máquinas y robots para la exploración, como el Beagle2 que aterrizó en Marte el 25 de diciembre 2003, el Spirit, el Opportunity, ... pero lo que nos proporcionaría mas información seria enviar una nave espacial con humanos y la tecnología necesaria para que estos pudieran explorar durante bastante tiempo. Los avances tecnológicos de estas últimasdécadas están aportando una gran ayuda para adaptarnos al espacio, no solo en la creación de mejores satélites o naves sino en la construcción y la seguridad. E nuestro proyecto-investigación, nos hemos centrado e interesado en la robótica, (más concretamente en la del brazo robótico del transbordador o el de la ISS), y en la importancia de esta para hacer posibles los viajes espaciales. La robóticaha sido empleada en la adaptación al medio hostil que es el espacio exterior, con referencia a los viajes espaciales. Es imprescindible en el manejo y ensamblaje en el espacio de módulos o satélites o incluso en la construcción de la própia ISS, sin la necesidad de exponer a un humano a los riesgos

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del peligroso entorno que es el propio espacio, así como también en la disminución decostes. El canadarm2, figura 1, el brazo que se llevo al espacio para la construcción de la ISS, es uno de los brazos robóticos más impresionantes de la historia. Es una versión más grande e inteligente de lo que es un brazo robótico de los que conocemos, figura 2 , pesa unos 1640kg y mide 17.6m tiene 7 juntas motorizadas y no está pegado al ISS
Figura 1

sino esta junto a él y moviéndose a su...
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