investigacion

ARQUITECTURA INTERNA DEL AUTOMATA
La estructura básica de cualquier autómata es la siguiente:
Unidad central de proceso o control, CPU.
Modulo de entrada.
Modulo de salida.
Terminal de programación.
Periféricos
Fuente de alimentación.
UNIDAD CENTRAL DE PROCESO, CPU
La unidad central de procesos es el autentico cerebro del sistema. Se encarga de recibir las ordenes del operario por mediode la consola de programacion y el modulo de entradas. Posteriormente las procesa para enviar respuestas al modulo de salidas. En su memoria se encuentra residente el programa destinado a controlar el proceso.
La CPU realiza el control interno y externo del autómata y la interpretación de las instrucciones del programa. A partir de las instrucciones almacenadas en la memoria y de los datos querecibe de las entradas, genera las señales de las salidas.
La CPU consulta el estado de las entradas y recoge de la memoria de programa la secuencia de instrucciones a ejecutar, elaborando a partir de ellas las señales de salida u ordenes que se enviaran al proceso. Durante la ejecución del programa las instrucciones son procesadas en serie, unas tras otras.
PROCESADOR
Está constituido por elmicroprocesador, el reloj (generador de onda cuadrada) y algún chip auxiliar.
El microprocesador es un circuito integrado (chip), que realiza una gran cantidad de operaciones, que podemos agrupar en:
Operaciones de tipo lógico
Operaciones de tipo aritmético.
Operación de lectura y modificación de datos.
Operaciones de entrada - salida
Operaciones de control de la transferencia de lainformación dentro del autómata.

Para que el microprocesador pueda realizar todas estas operaciones está dotado de unos circuitos internos que son los siguientes:
Circuitos de la unidad aritmética y lógica o ALU: Es la parte donde se realizan los cálculos y las decisiones lógicas para controlar el autómata.
Circuitos de la unidad de control (UC) o Decodificador de instrucciones: Decodifica lasinstrucciones leídas en memoria y se generan las señales de control.
Acumulador: Es la encargada de almacenar el resultado de la última operación realizada por el ALU.
Flags: o indicadores de resultado, que pueden ser consultados por el programa.
Contador de programa: Encargada de la lectura de las instrucciones de usuario.
Bus (interno): No son circuitos en si, sino zonas conductoras en paralelo quetransmiten datos, direcciones, instrucciones y señales de control entre las diferentes partes del Controlador Lógico Programable.

MEMORIA MONITOR DEL SISTEMA
Es una memoria de tipo ROM, Lectura y escritura en las interfaces de E/S. operativo del autómata contiene las siguientes rutinas,incluidas por el fabricante.
Inicialización tras puesta en tensión o reset.
Rutinas de test y de respuestaa error de funcionamiento.
Intercambio de información con unidades exteriores.
Lectura y escritura en las interfaces de E/S.
Funciones básicas de la CPU
En general cada Controlador Lógico Programable contiene y realiza las siguientes funciones:
Vigilar que el tiempo de ejecución del programa de usuario, que no exceda de un
determinado tiempo máximo. A esta función se le denomina Watchdog.Ejecutar el Programa del usuario
Crear una imagen de las entradas, ya que el programa de usuario no debe acceder directamente a dichas entradas.
Renovar el estado de las salidas en función de la imagen de las mismas, obtenida al final del ciclo de ejecución del programa usuario.
Cheque del sistema.
MEMORIA
La memoria del automata contiene todos los datos e instrucciones que necesita paraejecutar la tarea de control.
Datos Del proceso.
Señales de planta, entradas y salidas.
Variables internas, de bit y de palabra.
Datos alfanuméricos y constantes.
Datos de control.
Instrucciones de usuario (programa)
Configuración Controlador Lógico Programable (modo de funcionamiento, número de e/s conectadas, ...)
Datos de control
Instrucciones de usuario (programa)
Configuracion...