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PROYECTO DE CONTROL II
CARRITO CONTROLADO CON LA INTENSIDAD DE LUZ
   

El circuito realizado es capaz de buscar la zona más iluminada (posición 1) de una estancia y avanzar hacia ella . Accionando un conmutador es capaz de invertir su comportamiento (va hacia la zona más oscura), se transforma (posición 2).

    Es un proyecto enfocado a la robotica de fácil de construccirón. Basado enunos pocos componentes electrónicos, casi todos ellos conocidos por haberse utilizado en cursos anteriores de electronica. Aquí se introduce un amplificador operacional en una configuración como comparador de dos señales.
1. Esquema electrónico
    El esquema es sencillo, ya que el número de componentes empleados es bajo.

[pic]
    Los sensores que determinan el movimiento del robot son dosfotorresistencias (LDR) que forman un puente alimentado con los tres voltios de la pila. La tensión en el punto de unión de las dos LDR dependerá de las condiciones de iluminación.

    Si las dos LDR están iluminadas exactamente igual la tensión en este punto será de 3 voltios. Si R4 está más iluminada que R5 su resistencia será menor y por lo tanto la tensión en el punto de unión de las LDR serámayor que 3 voltios. Si pasa lo contrario, la tensión será menor de 3 voltios.

    El circuito IC1 compara esta tensión con la que viene de la sonda de la resistencia variable, y en función de los valores de las dos entradas + y - activa el motor MT1 o MT2.

    Dependiendo de la posición del conmutador doble SW1 se activa un motor u otro, lo que le lleva al robot a un comportamiento de irhacia la luz o en sentido contrario.
PROYECTO DE CONTROL II
CARRITO CONTROLADO CON LA INTENSIDAD DE LUZ
   

1. Funcionamiento
    Si el conmutador está colocado para funcionar como posición 1 y se cierra el interruptor de alimentación, entonces, en el caso de que el robot detecte que hay más luz a su izquierda que a su derecha el motor de la rueda de la derecha avanza, y el izquierdo estáparado. Con esto se consigue un giro hacia donde está la luz y un pequeño avance. motor derecho en marcha

[pic]
    Este giro-avance continúa hasta que se invierta la situación de iluminación de las LDR. En este caso el motor derecho se para y el izquierdo avanza. De esta forma se consigue que dé un nuevo "pasito" hacia la zona de la que llega más iluminación. motor izquierdo en marcha

[pic]    Al repetirse constantemente de forma alternativa los casos de desequilibrio en la iluminación se obtiene un comportamiento de avance hacia la luz.

    Si se cambia la posición del conmutador (posición 2), el motor que se activa es el que hace que el robot avance hacia el sensor-LDR que está menos iluminado, es decir justo lo contrario que antes.

Nota: el sisitema de control que hay másluz a la derecha o a la izquierda dependiendo de la posición de la resistencia variable..

PROYECTO DE CONTROL II
CARRITO CONTROLADO CON LA INTENSIDAD DE LUZ
 

1. Componentes

    La mayor parte de los componentes son ya conocidos y de fácil acceso a ellos por haberse utilizado con anterioridad.

    El soporte del proyecto es el misma tablilla de pruebas para facilitar una reparacionsi esta se requiere.

    Además debes disponer de:

• Un amplificador operacional LM311 (circuito integrado de ocho patillas)
[pic]
    cuyo esquema de conexiones es el siguiente:

[pic]
• Dos fotorresistencias (también llamadas LDR) puedes coger casi cualquiera, pero eso sí que las dos sean iguales..
[pic]

PROYECTO DE CONTROL II
CARRITO CONTROLADO CONLA INTENSIDAD DE LUZ
   

• Dos diodos. Valen por ejemplo los 1N4007.
[pic]
• Tres resistencias con los siguientes valores:
o Dos de 1 kilo ohmnio, 1/4 de vatio.
o Una de 100 ohmnios, 1/4 de vatio.
[pic]
• Una resistencia variable de 10 kilo ohmnios.
[pic]
• Dos pares Darlington:
o Uno TIP 120 (tipo NPN)
o Uno...
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