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DEPARTAMENTO DE CIENCIAS DE LA ENERGIA Y MECANICA  Laboratorio de Instrumentación Industrial Mecánica  Laboratorio de Instrumentación Mecatrónica 2          1.Tema: Formas de medición de la velocidad angular.    2. Objetivos:   a. Uso de un sensor inductivo para medir velocidad angular.  b. Uso de un sensor fotoeléctrico para medir velocidad angular.  c.Determinación de la velocidad angular por medio de una señal de frecuencia.    3. Teoría.   Para la medición de velocidad angular, uno de los dispositivos más utilizados es el tacómetro. Los tacómetros los hay de dos tipos: tacómetro de magnitud y de frecuencia. El  tacómetro consiste básicamente en un interruptor (mecánico, inductivo, fotoeléctrico,  capacitivo, etc.) y un elemento que genera la señal de frecuencia por detección por accionamiento intermitente del sensor, como se indica en la presente grafica: 

    Un tacómetro fotoeléctrico es básicamente funciona de manera similar al inductivo, pero no con campo magnético sino con haz luminoso.  Un disco rotatorio se coloca entre la  fuente luminosa y la celda fotovoltaica, o simplemente entre un generador y un receptor de luz (optoacoplador). Parte del disco deja pasar el haz luminoso, y otra parte lo bloquea  Por tanto la celda fotovoltaica constantemente es activada y desactivada, a una frecuencia  que depende de la velocidad angular del disco. Al conectar el eje del disco con el eje al cual se le quiere medir la velocidad, seria generada una forma de onda de voltaje por la  fotocelda.  La frecuencia de la forma de onda será entonces una medida de la velocidad  angular del eje. 

Elaborado: Luis Echeverría Y.  

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DEPARTAMENTO DE CIENCIAS DE LA ENERGIA Y MECANICA  Laboratorio de Instrumentación Industrial Mecánica  Laboratorio de Instrumentación Mecatrónica 2     Si conocemos la frecuencia de la señal, lo cual lo podemos medir con un frecuencímetro,  entonces la velocidad angular de giro será:     

 

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