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Nombre: Miguel Alberto Boylan del Castillo | Matrícula: 2625524 |
Nombre del curso: Ingeniería de Control. | Nombre del profesor: Jorge Alberto Rodríguez Montañés |
Módulo: #3.- Diseño y sintonización de controladores PID. | Actividad: TAREATema 9.- Principios básicos de control. |
Fecha: 15 de Noviembre del 2011 |
Bibliografía: *http://cursos.tecmilenio.edu.mx/cursos/at8q3ozr5p/prof/ic/ic09002/anexos/explica9.htmAutor: TecMilenio / Título: Sistemas de Control / Modificada: 15 de Mayo del 2010 / Consultada: 12 de Noviembre del 2011. |

* OBJETIVOS
* Reconocer el valor de utilizar modelos simplificados para controlar sistemas físicos reales.
* Discriminar entre un modelo de un sistema de control.
* Construir una función de transferencia a partir de un modelo.* Aplicar el álgebra de bloques para obtener ecuaciones que describir las señales de un sistema de control.
* Investigación acerca de los controladores.


* PROCEDIMIENTOS
1. Investigue los temas que me fueron asignados.
2. Conteste las preguntas referentes a los datos de placa.
3. Identifique los distintos sistemas de control.
4. Interprete los diferentessistemas de control y sus ecuaciones.
5. Agregué una pequeña conclusión acerca de los sistemas de control automáticos.

* RESULTADOS
Realiza una investigación en la Biblioteca Digital o por medio de Internet acerca de los siguientes Controladores, la cual contenga una descripción detallada de los mismos, sus aplicaciones y su formulación matemática:
a. Control Proporcional.
b. ControlDerivativo.
El controlador es la parte central del sistema de control, ya que gracias a este elemento podemos modificar las condiciones de operación (la dinámica) del proceso. El dominio y entendimiento de sus acciones de control básico (acción proporcional, integral y derivativa) son conocimientos claves con los que el ingeniero de procesos debe contar.No es raro encontrar sistemas de controlautomático subutilizados por falta de conocimiento sobre cómo y cuándo aplicar las acciones de control adecuadas en una situación en particular. De igual importancia es poder entender la aportación de cada acción de control y sus limitaciones sobre diferentes ambientes de trabajo, sobre todo en ambientes con ruido excesivo y dinámicas rápidas. | |
El correcto manejo de todos estos conocimientosnos permitirá sentar las bases para un correcto uso del controlador industrial más utilizado, el controlador PID. Así mismo, se sentarán las bases necesarias para facilitar la comprensión de otro gran reto en la ingeniería de control, la correcta sintonización del controlador.

Controladores proporcionales (P)
El siguiente tipo de controlador es un controlador llamado proporcional y recibeeste nombre porque su comportamiento consiste en multiplicar la señal de error por una constante Kp llamada la Constante Proporcional.
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La ecuación que representa su comportamiento se presenta continuación:
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Su ecuación en el dominio de la frecuencia se expresa como:
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Para ejemplificar su comportamiento, supón una señal de error producto de una entrada escalón a un sistema de primerorden. Sabemos que en este tipo de comportamientos tendremos una señal de error grande al principio y se irá reduciendo hasta tomar valores muy pequeños (casi cero conforme pase el tiempo).
Si graficáramos la señal de error a través del tiempo, se vería de la siguiente manera:
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Las 3 líneas azules representan la salida de manipulación m(t) que se obtendría de 3 diferentes controladoresproporcionales con diferentes valores.

Es importante mencionar que este tipo de controladores sufren 3 limitaciones importantes:
La primera limitación es que en el momento en el valor de la señal de error se haga 0, la salida del controlador se hará 0 también. Como es probable que el sistema necesite un valor en su salida diferente de 0, se debe configurar la salida m0 para esta situación. El...
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