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Conclusiones
Una ventaja del sistema de control en lazo cerrado es que el uso de la realimentación
vuelve la respuesta del sistema relativamente insensible a las perturbaciones externasy a las variaciones internas en los parámetros del sistema. Por tanto, es posible usar
componentes relativamente precisos y baratos para obtener el control adecuado de una plantadeterminada, en tanto que hacer eso es imposible en el caso de un sistema en lazo abierto.
Desde el punto de vista de la estabilidad, el sistema de control en lazo abierto es más
fácil dedesarrollar, porque la estabilidad del sistema no es un problema importante. Por
otra parte, la estabilidad es una función principal en el sistema de control en lazo cerrado,
lo cual puede conducira corregir en exceso errores que producen oscilaciones de amplitud
constante o cambiante.

Observaciones

Debe señalarse que, para los sistemas en los que se conocen con anticipaciónlas entradas
y en los cuales no hay perturbaciones, es aconsejable emplear un control en lazo
abierto. Los sistemas de control en lazo cerrado sólo tienen ventajas cuando se presentanperturbaciones impredecibles y/o variaciones impredecibles en los componentes del sistema.
Observe que la valoración de la energía de salida determina en forma parcial el
costo, el peso y eltamaño de un sistema de control. La cantidad de componentes usados
en un sistema de control en lazo cerrado es mayor que la que se emplea para un sistema
de control equivalente en lazoabierto. Por tanto, el sistema de control en lazo cerrado
suele tener costos y potencias más grandes. Para disminuir la energía requerida de un sistema,
se emplea un control en lazo abiertocuando puede aplicarse. Por lo general, una
combinación adecuada de controles en lazo abierto y en lazo cerrado es menos costosa y
ofrecerá un desempeño satisfactorio del sistema general.
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