Lego

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CURSO DE PROGRAMACIÓN DE ROBOTS LEGO NXT
Por: Dennis Martínez Crovo
Dirigido a: Grupo de investigación

Capítulo Técnico de Robótica

Abril 2011

Definición de Robot
• Palabra Checa Robota:Trabajos forzados • Robótica: Ciencia de los robots • Áreas de la robótica: Mecánica, electrónica, informática, inteligencia artificial, ingeniería de control, autómatas programables.

Definiciónde Robot inteligente
• Robots capaces de tomar una decisión • Agentes inteligentes
– Percepción, Acción, Meta, Ambiente.

Robots LEGO

Mindstorm
RCX 2.0 NXT 2.0

Programación de Robot LEGOMindstorm NXT

Especificaciones Lego RCX 2.0
Microcontrolador Hitachi H8/3292 RAM 512B Velocidad 16Mhz. @5V 2 timers de 8b y 1 timer de 16b Convertidor A/D de 8b Memoria RAM 32K Parlante PuertoInfrarrojo. Max 30 cm. a 2.4Kbps Display de 3 zonas y símbolos adicionales. Sensores Contacto, luz, temperatura, rotación. Actuadores Motores, fuente de luz. Alimentación con 6 baterias AA de 1.5V. Especificaciones Lego NXT

Microcontrolador de 32 bits ARM7 a 48Mhz con 256 Kbytes FLASH y 64 Kbytes RAM. Microcontrolador AVR de 8 bit con 4 Kbytes FLASH y 512 Byte RAM Bluetooth Class II V2.0Puerto USB full speed (12 Mbit/s) 4 puertos de entrada para conectar cable de 6 hilos 3 puertos de salida para conectar cable de 6 hilos Pantalla LCD de 100 x 64 pixel Altavoz de 8 kHz Funciona con 6 pilastipo AA

BOTONES DE CONTROL
LADRILLO NXT

Botón de confirmación Botón de selección Izquierda Botón de selección Derecha Cancelación o nivel anterior

ENTRADAS Y SALIDAS E/S
LADRILLO NXTEntradas del ladrillo 1 2 3 4 USB Salidas del ladrillo A B C

OPCIONES
My Files NXT Files Sound Files Software Files NXT Program View Bluetooth Settings Try Me

CONEXIÓN CON EL COMPUTADORMINDSTORMS NXT Driver v1.01 CD MINDSTORMS NXT Driver v1.02 Ejecutable

ENTORNO DE
PROGRAMACIÓN

BRICX COMMAND CENTER

Version. 3.3 (Build 3.3.8.9) Release 15/03/2011

Conectando el ladrillo...
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