LENGUAJE DE PROGRAMACIÓN LADDER
  
   El lenguaje de programación LADDER (escalera) permite representar gráficamente el circuito de control de un proceso dado mediante el uso simbólico de contactos N.A. y N.C.,temporizadores, contadores, registros de desplazamiento, relés, etc. Este tipo de lenguaje debe su nombre a su similitud con los diagramas eléctricos de escalera.
   El programa en lenguaje LADDER, es realizado y almacenado en lamemoria del PLC (sólo en ciertos tipos de PLC´s que están preparados para ello) por un individuo (programador). El PLC lee el programa LADDER de forma secuencial (hace un scan o barrido), siguiendo el orden en que losrenglones (escalones de la escalera) fueron escritos, comenzando por el renglón superior y terminando con el inferior.
   En este tipo de programa cada símbolo representa una variable lógica cuyo estado puede ser verdadero ofalso. Dispone de dos barras verticales que representan a la alimentación eléctrica del diagrama; la barra vertical izquierda corresponde a un conductor con tensión y la barra vertical derecha corresponde a la tierra omasa.
 
   A continuación se muestra la simbología más comúnmente usada en la elaboración de diagramas de escalera, según la normativa IEC-1131:
INPUT:
   Representa a una entrada normalmente abierta. Este componentepuede representar a una entrada física del PLC o a una entrada lógica asociada a un relé interno (auxiliar) del PLC.

 
NC-INPUT:
   Representa a una entrada normalmente cerrada. Este componente puede representar a unaentrada física del PLC o a una entrada lógica asociada a un relé interno (auxiliar) del PLC.

 
   Es importante destacar que tanto los contactos asociados a las entradas del PLC como los contactos de los relés internos oauxiliares del mismo, pueden constituir configuraciones lógicas AND, OR, NOT, XOR, etc. (tal y como se vió en la unidad I de este portal), o en forma general, pueden estar representados en las conocidas "tablas de [continua]

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(2012, 04). Lenguaje De Programación Ladder(Escalera). BuenasTareas.com. Recuperado 04, 2012, de http://www.buenastareas.com/ensayos/Lenguaje-De-Programaci%C3%B3n-Ladder-Escalera/4033398.html

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