Lenguaje en escalera

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CONOCIENDO EL LENGUAJE EN ESCALERA (LADDER) EN LOS PLC's

Para empezar a programar un PLC necesitamos conocer bajo que ambiente de programación lo haremos.      Normalmente   ese   ambiente   de   programación  es  gráfico,  y  se  le  conoce  con  el  nombre  de  “Lenguaje  en  Escalera”, pero su título oficial es el de Diagrama de Contactos.  Cabe aclarar que existen diversos lenguajes de programación para los PLC, pero el llamado Lenguaje en  Escalera es el más común y prácticamente todos los fabricantes de PLC lo incorporan como lenguaje básico  de programación.   El Lenguaje en Escalera es el mismo para todos los modelos existentes de PLC, lo que cambia de fabricante a fabricante o de modelo a modelo es el microcontrolador que emplea, y por esta razón lo que difiere entre los  PLC es la forma en que el software interpreta los símbolos de los contactos en Lenguaje en Escalera.   El  software de programación es el encargado de generar el código en ensamblador del microcontrolador que  posee el PLC, por lo que si un fabricante de PLC emplea microcontroladores HC11 de motorola® ó el Z80® ó los PIC de microchip® ó los AVR de atmel®, etc. Para cada PLC el código que se crea es diferente ya que por  naturaleza propia los códigos de los microcontroladores son diferentes, aunque el Lenguaje en Escalera sea el  mismo para todos los PLC.  

Figura 5. 1 Lenguaje en Escalera de un PLC

En esta oportunidad describiremos ampliamente la utilización del software de programación de nuestro PLC, y aunque ya se menciono en líneas anteriores que el código que se genera es diferente entre varias marcas de  PLC el lenguaje en escalera es el mismo para todos, y al final de cuentas eso es lo que nos interesa para 

programar un PLC, por lo que sí aprendemos a programar uno de la marca Siemens®, de manera implícita  estaremos   obteniendo   el   mismo   conocimiento   para   programar   uno   de   la   marca   GE­Fanuc®,   y   así  sucesivamente.  Se puede utilizar cualquier modelo de PLC, inclusive el fabricado por cualquier fabricante, esto quiere decir  que dependiendo del PLC seleccionado, puede tener  inclusive desde 6 entradas y 6 salidas. Pero de  momento este aspecto no es el importante, ya que el Lenguaje Escalera es funcional para cualquier PLC, y  por lo tanto solo debemos tomar en cuenta la cantidad de entradas y salidas que posea el PLC.    Para que todos los lectores puedan poner en práctica lo aprendido, en cuanto al tema de los PLC, Cinda  Software les pone a su disposición un software para PLC (con simulador) que tiene como características  importantes, la de poseer la misma capacidad de trabajo que cualquiera de marca reconocida (en esta misma  categoría claro esta) llámese Allen Bradley ó Siemens por ejemplo. y ademas el software lo encontramos en nuestro idioma, esto es, en español.   Para programar el PLC (en nuestro caso podemos simularlo) con una aplicación industrial ó con un programa  de prueba como los que estaremos desarrollando en esta serie de ejemplos, la primer acción que tenemos  que realizar es abrir el software de programación llamado “MiPlc”  que previamente tuvo que ser instalado (o descomprimido), este programa lo pueden descargar gratuitamente de la pagina de internet de AQUI, cuya  dirección es http://www.instrumentacionycontrol.net/Descargas/Cinda_MiPLC.zip.  

Figura 5. 3 Icono de acceso rápido en el escritorio de la pc   Una vez que hacemos doble clic sobre el icono del software de programación MiPlc aparece una ventana de bienvenida en la cual se observan los datos de la empresa fabricante del PLC, sus correos electrónicos y 

números de teléfono por si gustan contactarlos directamente, para ingresar al programa se debe oprimir sobre  el cuadro llamado OK.  

Figura 5. 4 Ventana de Bienvenida.     Ya dentro del programa del PLC tenemos que dirigirnos al menú de herramientas y seleccionar el que se llama ...
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