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LEVA VIRTUAL LEVA VIRTUAL
INDICE

EURO TECHNIQUES

.INTRODUCCION--------------------------------------------------------------------------------------PAG.2 . LAS SOLUCIONES MECANICAS TRADICIONALES----------------------------------------PAG.3 .LA SOLUCION ELECTRICA-----------------------------------------------------------------------PAG.4 .TABLA DEPOSICIONES---------------------------------------------------------------------------PAG.5 .APLICACIONES TIPO:------------------------------------------------------------------------------PAG.6/8 .LA SOLUCION EURO TECHNIQUES-----------------------------------------------------------PAG.9 .LA SOLUCION EURO TECHNIQUES-----------------------------------------------------------PAG.10/12 PUNTOS DESTACADOS
PERU 359-OF.603-CAPITALFEDERAL-RCA.ARGENTINA T.E.:(54-11) 43317820 / MAIL: EUROTECH @ INTERSERVER. COM.. AR

1

LEVA VIRTUAL LEVA VIRTUAL
INTRODUCCION:

EURO TECHNIQUES

EN LA INDUSTRIA EXISTEN NUMEROSAS APLICACIONES QUE REQUIEREN VINCULAR DOS EJES EN MOVIMIENTO EN FORMA RIGIDA. A UNA POSICION ANGULAR DE UN EJE PRINCIPAL (MASTER) CORRESPONDE UNA POSICION MECANICA DEFINIDA DE UN SEGUNDO ELEMENTO (SLAVE). LAS SOLUCIONESMECANICAS TRADICIONALES: -CARDANES,-CARDANES Y REDUCTOR,-EJES VINCULADOS POR POLEAS-CORREAS -EJES VINCULADOS POR CADENAS/PINONES -LEVAS MECANICAS
EJE 1 CARDAN EJE 2

SLAVE

REDUCTOR EJE 1 CARDAN EJE 2

EJE 2

EJE 2

MASTER
EJE 1 LEVA MECANICA

2

LEVA VIRTUAL LEVA VIRTUAL

EURO TECHNIQUES

LAS SOLUCIONES MECANICAS TRADICIONALES: DESVENTAJAS

RIGIDEZ -IMPOSIBILIDAD DE MODIFICARRAPIDAMENTE LOS PERFILES DE MOVIMIENTO MASTER SLAVE,QUE EN MUCHOS CASOS SOLO PUEDE REALIZARSE MEDIANTE CAMBIO DE PIEZAS MECANICAS CON ALTOS TIEMPOS DE DETENCION DE PROCESOS LIMITACIONES PARA SU UTILIZACION: -ESPACIOS FISICOS NECESARIOS PARA IMPLEMENTAR LA SOLUCION -INTEGRACION A REDES ELECTRONICAS DE CONTROL O AL RESTO DE MAQUINAS -DESGASTE
EJE 1 CARDAN EJE 2

SLAVE

EJE 2

EJE 1

LEVAMECANICA

MASTER

3

LEVA VIRTUAL LEVA ELECTRICA VIRTUAL LA SOLUCION

EURO TECHNIQUES

UN ENCODER VINCULADO MECANICAMENTE AL EJE MOTOR (MASTER) SUMINISTRA EN CADA INSTANTE LA INFORMACION DE POSICION ANGULAR DE DICHO EJE A UN VARIADOR DE VELOCIDAD ELECTRONICO. EN LA MEMORIA DEL VARIADOR SE ENCUENTRA UNA TABLA DE POSICIONES QUE ESTABLECE UNIVOCAMENTE LA POSICION ANGULAR DEL EJE SLAVE PARACADA POSICION ANGULAR DEL EJE MAESTRO. EL VARIADOR CONTROLA UN MOTOR ELECTRICO PARA EL ACCIONAMIENTO DEL EJE SEGUIDOR(ESCLAVO) DE FORMA DE MANTENER CORRECTAMENTE EN CADA INSTANTE LA RELACION DE POSICION ESTABLECIDA EN LA TABLA PARA AMBOS EJES

ENCODER POSICION ANGULAR EJE MASTER

VARIADOR VELOCIDAD

TABLA DE POSICIONES
MASTER 0 45 90 180 SLAVE 33 54 78 167

SLAVE
MOTOR ELECTRICO

MASTER4

LEVA VIRTUAL LEVA VIRTUAL
LA TABLA DE POSICIONES

EURO TECHNIQUES

LA TABLA DE POSICIONES PUEDE SER ESCRITA MANUALMENTE PUNTO POR PUNTO (HASTA UN MAXIMO DE 500 PUNTOS) O A TRAVES DE UNA FUNCION ALGEBRAICA O TRIGONOMETRICA. LA TABLA SE ENCUENTRA ALMACENADA EN LA MEMORIA DEL COPROCESADOR. PUEDEN MEMORIZARSE VARIAS TABLAS CONMUTANDO DE UNA A OTRA MEDIANTE UNA SENAL ELECTRONICA EXTERIOR(EJ.:LLAVE, PLC O DESDE UNA PANTALLA) LO CUAL EQUIVALE A INTERCAMBIAR INSTANTANEAMENTE UNA LEVA POR OTRA 0 0 90 45

MASTER SLAVE (GRADOS) (GRADOS) 0
MASTER SLAVE MASTER SLAVE

0 45 90 45

90 180 270

270

45

180

90

MASTER

SLAVE

MASTER

SLAVE

5

LEVA VIRTUAL LEVA VIRTUAL
APLICACIONES TIPO: ALIMENTADORES
UNIDRIVE +UD70 +UD51

EURO TECHNIQUES

OBJETO: CREACION DEUNA RELACION EXACTA DE POSICION-VELOCIDAD ENTRE DOS MAQUINAS SOLUCION:UNIDRIVE ,CONFIGURACION EJE ELECTRICO (UD70+UD51+SOFTWARE LEVA VIRTUAL) OPERACIÓN: EL UNIDRIVE CONTROLA LA VELOCIDAD DE LA 2DA.MAQUINA A PARTIR DE LA INFORMACION DEL ENCODER DEL EJE MAESTRO. LA POSICION RELATIVA ENTRE EJES PUEDE MODIFICARSE A TRAVES DE JOG DINAMICO RESULTADO: CONTROL PRECISO DE OPERACIÓN,FLEXIBILIDAD PARA...
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