Libro Mecanismos

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J. C. García Prada C. Castejón Sisamón

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J. C. García Prada C. Castejón Sisamón

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Problemas resueltos de teoría de máquinas y mecan¡smos Juan Carlos García Prada, Cristina Castejón Sisamón e Higinio Rubio Alonso

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ESENTACIÓN

IX
I

PITULO

1.

Introducción a la Teoría de Máquinas y Mecanismos
L

1.2. Conceptos bisicos
Míquinas | .2.2. Eslabón rs. pieza 1.2.3. Par elemental.Junta o cierre del oar 1.2.4. Eslabores simples y compuestos. Manivela, biela 1.2.5. Cadena cinemática. Mecanisrnos ¿:s. estructura .... 1.2.6. Inversiones de un mecanismo 1.3. Codificación de los mecanisrnos 1.,1. Grados de libertad de un mecanisrno 1.4.1. Aplicación. Síntesis de Gruebler 1.5. Cuadrilátero articulado I .5. 1 . Teorema de Grashof 1.5.2. Curvas de biela. Curvas de acoplador .....1.5.3. Técnicas de análisis de mecanismos: analítica, compleja, gráfica
I .2.

l.

Introducción

1

l.

2
3

5 5

6
1
8 8

ll

l2 l4 t6 l8 l9
22

Problemas resueltos

PITULO

2.

Resistencias en máquinas
2.1

.

29 30
-tl

.

2.2. 2.3.

Contacto entre sólidos. Rozamiento seco . Rozamiento al deslizamiento 2.1.2. Rozamienlo de rodirdura y p¡volrmiento .....