Lightfinder

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ROBOT LIGHTFINDER

ÍNDICE

Introducción Pág.1

Fundamentos teóricos Pág.1

FuncionamientoPág.2

Lista de materiales & presupuestos Pág.2

Dibujos & Planos Pág.3

Montaje Pág.3

Problemapresentado y solución Pág.4

Conclusiones Pág.4

Introducción

El siguiente trabajo consiste en hacer la memoria técnica del Robot Light Finder hechoen clase de tecnología del curso 4º de la ESO.

Fundamentos teóricos

PILA: con ella podemos dar corriente al Robot

INTERRUPTOR: Es un dispositivo electrónico para frenar la corrienteeléctrica o ponerla en marcha.

LDR: es un componente electrónico cuya resistencia disminuye con el aumento de intensidad de luz incidente, para el movimiento de uno de los movimientos.

RESISTENCIA: esun componente electrónico que dificulta u o posiciona la presentación de un cuerpo al paso de una corriente eléctrica para circular a través de él.

R. VARIABLE: es un resistor cuyo valor deresistencia puede ser ajustado, y lo usamos para la sensibilidad de la entrada de luz.

TRANSISTOR: componente semiconductor formado por 3 partes unidas mediante dos conexiones.

FUNCIONAMIENTO

[pic]Cuando el robot está activado y la luz llega a la LDR y desde esta la corriente para por la resistencia y llega al relé el cual se activa y hace que un motor empiece a funcionar, en el caso de queno diera luz en la LDR el recorrido sería el mismo solo que el relé se movería y se activaría el otro motor.

LISTA DE MATERIALES & PRESUPUESTOS

[pic]

DIBUJOS Y PLANOS

[pic]

[pic][pic]

PROBLEMAS PRESENTADOS & SOLUCIONES

En el procedimiento de montar del Robot tuvimos un par de problemas que fueron:

- Unos de los cables del relé se nos despegó del relé, por lo que...
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