Linux

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          FACULT TAD DE INGE ENIERÍA  ESCUELA DE INGENIERÍA DE SISTEMA E AS 

Un S ma Operat Integ Sistem tivo I grado  par ra rob bots móvi   iles
  ALUMNO Cayetan no Martínez, Gustavo   PROFESOR CHACON GA ARCIA HERBE ERT NICANOR R    CURSO  Siste emas Operat tivos      CICLO Y TURN NO  V Cic clo – Turno N Noche    AULA 207

2010 ‐ I  2 Un Sistema Operativo Integrado para robots móviles 
Desarrollado  para  la  robótica  móvil  LinuxBot,  Cuenta  con  la  arquitectura  de  comunicaciones  que  cuenta  con  TCP/IP  formando  parte  de  esto  el  FTP,  Telnet  y  Servidores  WEB.    La aplicación  de  Linux  como  sistema  operativo  móvil  fue  todo  un  éxito en 1998 cuando se uso por primera vez linux2, consecuente con ello para todos los futuros proyectos con referencia a el diseño de robots fueron siguiendo sus pasos y  usaron LinuxBot lo cual dio muy buenos resultados.  Físicamente  el  robot  se  encuentra  sobre  la  placa  madre  la  cual  responde  con  los controles de los movimiento y sensores para poder complementarlo al robot, también  ayuda  a  la  cámara  integrada  con  la  que  cuenta  dicho  robot  por  puertos  PC/104  Bus, como también un adaptador PCMCIA para las señales inalámbricas. 

La Opcion de Linux como Sistema Operativo. 
Linux  siempre  fue  un  sistema  operativo  muy  bien  desarrollado  y  con  muchos  beneficios  para  un  uso  de ordenadores  puesto  que  cuenta  con  muy  poco  requerimiento  para  cargar  dicho  sistema  y  también  es  adecuado  para  trabajos  de  investigación  y  mucha  seguridad.  Se  uso  con  enchufes  API, también  trabajar  puertos  por consola. 

Publicaciones en tiempo real. 
Se estableció sobre los sistemas de entrada y salida de ello podemos rescatar que fue  de  un  gran  apoyo  puesto  que nos  permite  realizar  varias  tareas  asignadas  como  también fue de ayuda los puestos COM. Otra ventaja también fue los Puertos TCP/IP  integrados  de  interconexión, ...
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