MABEL, la robot corredora ...
MABEL fue construidaen 2008 en colaboración con investigadores del Instituto de Robótica en la Universidad Carnegie Mellon. Grizzle y los estudiantes de ingeniería eléctrica y de computación de la Universidad deMichigan, Koushil Sreenath y Hae-Won Park se han pasado desde entonces mejorando el entrenamiento de MABEL. Han perfeccionado progresivamente los algoritmos que permiten que la robot reaccione a su ambienteen tiempo real. Al principio MABEL caminaba suave y rápidamente sobre superficies planas. Luego pasó a un terreno irregular. A fines de julio hizo su primer trote.
Pocos son los robots que puedencorrer y los investigadores dicen que ninguna máquina, aparte de MABEL, puede hacerlo con tal semejanza de los movimientos del paso humano. Su peso está distribuido como el de una persona. MABEL tieneun torso más pesado y piernas livianas y flexibles con resortes que actúan como tendones. Según Grizzle, como una corredora humana realMABEL está en el aire el 40 por ciento de cada paso. Otros robotscorredores avanzan casi a la velocidad de la caminata rápida y en ellos la llamada "fase de vuelo", que es cuando ambos pies no tocan el suelo, dura menos del 10 por ciento en cada paso.
Losingenieros imaginan algunas aplicaciones potenciales extraordinarias para su trabajo: exoesqueletos que permitan que las personas que ahora están confinadas en sillas de rueda vuelvan a caminar, o que denhabilidades superhumanas al personal de salvamentos, y prótesis de miembros que se comporten como sus contrapartes biológicas. Los robots bípedos con una buena forma de correr también tendrían la...
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