manipulador

1. Investigación de los siguientes conceptos:

Robótica
La robótica es una ciencia o rama de la tecnología, que estudia el diseño y construcción de máquinas capaces de desempeñar tareasrealizadas por el ser humano o que requieren del uso de inteligencia. Las ciencias y tecnologías de las que deriva podrían ser: el álgebra, los autómatas programables, las máquinas de estados, la mecánica ola informática
Robot
La robótica es una ciencia aplicada que se ocupa del estudio, desarrollo y aplicaciones de los robots.

Se considera a un robot como un agente autónomo inteligente (AAI)cuando cumple los siguientes requisitos:
Autónomo a: El sistema de navegación reside en la propia máquina, que debe operar sin conexión física a equipos externos.
Inteligencia: El robot poseecapacidad de razonar hasta el punto de ser capaz de tomar sus propias decisiones y de seleccionar, fusionar e integrar las medidas de sus sensores.

Automatización
2. La automatización es un sistema dondese trasfieren tareas de producción, realizadas habitualmente por operadores humanos a un conjunto de elementos tecnológicos.   
3. Un sistema automatizado consta de dos partesprincipales:                       

 Parte de Mando

 Parte Operativa       
La Parte Operativa es la parte que actúa directamente sobre la máquina. Son los elementos que hacen que la máquina se mueva y realice la operacióndeseada. Los elementos que forman la parte operativa son los accionadores  de las máquinas como motores, cilindros, compresores y los captadores como fotodiodos, finales decarrera.                                   
La Parte de Mando suele ser un autómata programable (tecnología programada), aunque hasta hace bien poco se utilizaban relés electromagnéticos, tarjetas electrónicas o módulos lógicos neumáticos(tecnología cableada) . En un sistema de fabricación automatizado el autómata programable esta en el centro del sistema. Este debe ser capaz de comunicarse con todos los...