manual de como crear un robot en webots

Introducción.
Darwin-op se ha convertido en uno de los robots para estudio de humanoides en el cual es un punto importante en la evolución de la robótica, en el cual ahora se pretende hacerfuncionar sus componentes para realizar una simulación de robots de la forma más realista utilizando la herramienta webots de forma que lo principal del avance de proyecto es entender el funcionamientode dicha herramienta para la manipulación de robots en todo tipo de área con lo cual se ha pretendido realizar la creación de un propio robot con implementos básicos de la herramienta como losprimeros pasos en la manipulación de Darwin-op.




















Objetivo General
Analizar la manipulación básica estándar de la herramienta webots con los objetos básicos para lacreación de un robot propio, y manipulación básica de Darwin-op.
Objetivos Específicos.
Conocer la manipulación de los nodos en el menú de los objetos de la herramienta webots.
Convertir objetosintangibles a sólidos.
Como incorporar cualquier robots a la ventada de visualización 3D.



















Se pretende lograr.
Realizar que el robot Darwin-op tenga lacapacidad de convertirse en niñera, con lo cual pueda seguir objetivo que capturara con la cámara los movimiento de un bola y pueda seguirla a donde valla, en la vida real seria el seguimiento de un bebe de0 a 3 año, dado que la velocidad con la que camina el robot es lenta no se podría seguir a un bebe de mayor edad por este motivo.






















Práctica.
Webots.Incorporar un nodo solido.




Agregar un shape a children del nodo sólido.

Incorporar una geometría en forma de cubo al nodo shape de chilren.





Posicionar el cubo en un lugar másadecuado con translation.

Agregar un nodo apariencia a shape.





Agregar un materia a la apariencia.

Cambiar color en difusecolor.





Agregar un nodo caja a boundingObjectNULL...