Manual De Practicas De Microcode

MANUAL DE PRÁCTICAS
INTRODUCCIÓN A MECATRÓNICA
22/10/2008 JUAN ANTONIO MOLINA TONDOPÓ.

Entrenador para Microcontroladores PIC con PBP.
¿Qué es un entrenador? La principal aplicación de un entrenador, es de servir como elemento de soporte a las personas que desean aprender el manejo del microcontrolador PIC (ya sea para los diferentes familias que utiliza el PIC), también ayuda a la personainteresada que pueda realizar los mas variados experimentos desde proyectos sencillos hasta los mas variados y complejos. El siguiente manual contiene ejercicios simples que nos permiten adquirir nuevos conocimientos tanto en la programación y en las conexiones electrónicas (software y hardware). Los ejercicios con los que cuenta el entrenador se encuentran basados en el contenido práctico delprograma de la Universidad Politécnica de Chiapas (Ver Anexo A.) incluyendo también ciertos temas para poder ir desarrollando técnicas, habilidades y conocimiento en el campo de la Mecatrónica. En tanto el diseño del hardware contiene los siguientes Módulos: •

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Módulo Fuente de alimentación (5V, GND y 12V) Modulo de Programación. Modulo Leds. Modulo dePotencia. Modulo de entrada digital. Modulo de entrada analógica. Modulo RS232. Módulo USB. Modulo Display de 7 Segmentos. Modulo PWM. Modulo Motor paso a paso. Modulo Servo Motor. Modulo Motor CD. Modulo Teclado. Modulo LCD. Modulo Experimento (Protoboard)

Además el entrenador contiene lo siguiente: una base con fuente, un apagador, fusible de protección, una práctica caja para guardar tus cables,herramientas y dispositivos y una lámpara para iluminación del entrenador. Para poder realizar un correcto funcionamiento del entrenador necesitamos el siguiente sistema: • IBM PC o una computadora compatible. • Un puerto USB • Windows 98, ME, 2000, NT, XP ó VISTA Y para su correcto funcionamiento: 1. El entrenador. 2. Programador USB y su correspondiente software. 3. Cable de programación. 4.Programa editor y compilador (Microcode Studio y PBP)

EXPERIMENTO 1. ¿Qué es un Microcontrolador?
Muchos de nosotros sabemos qué apariencia tiene una computadora. Usualmente tiene teclado, monitor, CPU (Unidad de Procesamiento Central), impresora y mouse. Este tipo de computadoras, como la Mac o PC, son diseñadas principalmente para comunicarse con humanos. Manejo de base de datos, análisisfinancieros o incluso procesadores de textos, se encuentran todos dentro de la “gran caja”, que contiene CPU, la memoria, el disco rígido, etc. El verdadero “cómputo”, sin embargo, tiene lugar dentro de la CPU. Si piensa sobre esto, el único propósito del monitor, teclado, mouse e incluso la impresora, es “conectar” a la CPU con el mundo exterior. Pero hay computadoras alrededor de nosotros, corriendoprogramas y haciendo cálculos silenciosamente sin interactuar con ningún humano. Estas computadoras están en su auto, en el transbordador espacial, en un juguete, e incluso puede haber uno en su secador de pelo. Llamamos a éstos dispositivos “microcontroladores”. Micro porque son pequeños, y controladores, porque controlan máquinas o incluso otros controladores. Los Microcontroladores, pordefinición entonces, son diseñados para ser conectados más a máquinas que a personas. Son muy útiles porque se pueden construir máquinas o artefactos, para controlarlo, y luego dejarlo trabajar para usted de manera automática. El límite de las aplicaciones para los microcontroladores es la imaginación.
Microcontrolador. Es un circuito integrado que contiene muchas de las mismas cualidades que unacomputadora de escritorio, tales como la CPU, la memoria, etc., pero no incluye ningún dispositivo de “comunicación con humanos”, como monitor, teclados o mouse. Los microcontroladores son diseñados para aplicación de control de máquinas, más que para interactuar con humanos.

Cuando creamos dispositivos que tienen un microcontrolador actuando como un “cerebro”, en muchas formas estamos tratando de...