Manual Entrenamiento Perforadoras Roc L6 L8 Atlas Copco

MANUAL DE ENTRENAMIENTO
PARA PERFORADORAS ROC
ATLAS COPCO.

TRADUCIDO POR: JORGE TAPIA JULIO.
TECNICO ELECTROMECANICO.
SEPTIEMBRE DE 2011.

Índice
Contenido
01. Presentación del producto.
02. Generalidades del sistema hidráulico.
03. Generalidades del sistema eléctrico.
04. Operaciones del equipo de perforación.
05. Sistema HEC (Control de motor/perforadora).
06. Sistema de comunicación CAN.
07.Motor diesel.
08. Bombas & presiones pilotos.
09. Ventiladores de refrigeración.
10. Traslación de la maquina.
11. Posicionamiento de la maquina.
12. Sistema de aire & compresor.
13. Precalentamiento del aceite hidráulico.
14. Avance de la perforadora.
15. Rotación de la perforadora.
16. Avance rápido & desacople de barras.
17. Aire de barrido & impacto.
18. Sistemas de lubricación HCL & HECL.19. Sistema DPC-I & amortiguador.
20. Colector de polvo DCT.
21. Función anti atascamiento.
22. Mediciones de longitud.
23a. Sistema de manipulación de barra RHS 102.
23b. Sistema de manipulación de barra RHS 140.
24. Opcionales.
25. Calibraciones & ajustes.
26. Nuevas funciones de las CPU.
27. Explicación de programación PLC, ROC L8

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01. Presentación del producto.

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02. Generalidades sistema hidráulico - L7 (40), L7 CR.
El sistema hidráulico del ROC L7 (40) y L7 (40) CR es un sistema controlado por
presiones de pilotaje y señales eléctricas, con 6 bombas hidráulicas. Las bombas
hidráulicas 1, 2, 3 y 4 están ensambladas en línea y directamentecomandadas por el
motor diesel a través de un acoplamiento flexible.
Las bombas hidráulicas 5 y 6 están combinadas en una bomba doble con una línea de
succión común. Estas son comandadas por el motor diesel a través de una P.T.O
(Power-Take-Off).
Las presiones en estas bombas son reguladas con válvulas de alivio fijas o variables. La
bomba 1 es una bomba de pistón axial con desplazamientovariable. Durante la
perforación la bomba 1 es regulada por válvulas de alivio para alta y baja percusión.
Durante la traslación la bomba 1 es conectada a dos flujos compartidos y compensados
por las válvulas de control direccionales. La presión de la bomba es controlada por
cualquiera de las carga de los motores de traslación que este activo.

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Generalidades sistema hidráulico - L8 (30).
El sistemahidráulico del ROC L8 (30) es un sistema controlado por presiones de
pilotajes y señales eléctricas, con 6 bombas hidráulicas. Las bombas hidráulicas 1, 2, 3
y 4 están ensambladas en línea y comandadas directamente por el motor de diesel a
través de un acoplamiento flexible.
Las bombas hidráulicas 5 y 6 están combinadas en una bomba doble con una línea de
succión común. Estas son comandadas por elmotor diesel a través de una P.T.O
(Power-Take-Off).
Las presiones en estas bombas son reguladas con válvulas de alivio fijas o variables. La
bomba 1 Es una bomba de pistón axial con desplazamiento variable. Durante la
perforación la bomba 1 opera sobre una presión constante. Durante la traslación la
bomba 1 está conectada a dos flujos compartidos y compensados por las válvulas de
controldireccionales. La presión de la bomba es controlada por cualquiera de las cargas
de los motores de traslación que este activo.

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Bombas hidráulicas.

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La figura: Conexiones para comprobar los circuitos hidráulicos.

Bomba 1.
La bomba 1 es la bomba principal del sistema hidráulico y es de pistón axial.
La bomba 1 suministra la fuerza hidráulica para las siguientes funciones:
L7 & L7 CR(30)
• Impacto de la perforadora
• Avance de la perforadora
• Amortiguador de la perforadora
• Posicionamiento de la perforadora
• Posicionamiento del boom
• Manipulación de barras
• Traslación
• Presión piloto
• Gato hidráulico
• Winche de servicio
• Oscilación del track

L8 (30)
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Avance de la perforadora
Posicionamiento del boom
Manipulación de barras
Traslación
Presión piloto...