Manual kuka robotics

Solo disponible en BuenasTareas
  • Páginas : 55 (13574 palabras )
  • Descarga(s) : 0
  • Publicado : 3 de noviembre de 2011
Leer documento completo
Vista previa del texto
Robots

KUKA Roboter GmbH

KR 5 sixx R650, R850
Especificación

Edición: 05.07.2011

Versión: Spez KR 5 sixx V6 es

KR 5 sixx R650, R850

© Copyright 2011 KUKA Roboter GmbH Zugspitzstraße 140 D-86165 Augsburg Alemania

La reproducción de esta documentación – o parte de ella – o su facilitación a terceros solamente está permitida con expresa autorización del KUKA Roboter GmbH.Además del volumen descrito en esta documentación, pueden existir funciones en condiciones de funcionamiento. El usuario no adquiere el derecho sobre estas funciones en la entrega de un aparato nuevo, ni en casos de servicio. Hemos controlado el contenido del presente escrito en cuanto a la concordancia con la descripción del hardware y el software. Aún así, no pueden excluirse totalmente todaslas divergencias, de modo tal, que no aceptamos responsabilidades respecto a la concordancia total. Pero el contenido de estos escritos es controlado periodicamente, y en casos de divergencia, éstas son enmendadas y presentadas correctamente en la edición siguiente. Reservados los derechos a modificaciones técnicas que no tengan influencia en el funcionamiento. Traducción de la documentaciónoriginal KIM-PS5-DOC

Publicación: Estructura de libro: Label:

Pub Spez KR 5 sixx es Spez KR 5 sixx V8.1 Spez KR 5 sixx V6 es

2 / 67

Edición: 05.07.2011 Versión: Spez KR 5 sixx V6 es

Indice

Indice
1
1.1 1.2

Descripción del producto ...........................................................................
Vista general del sistema del robot............................................................................ Descripción del robot KR 5 sixx .................................................................................

5
5 5

2
2.1 2.2 2.3 2.3.1 2.4 2.5 2.6 2.7

Datos técnicos .............................................................................................
Datos básicos............................................................................................................ Datos de los ejes ....................................................................................................... Cargas ....................................................................................................................... Brida de acople..................................................................................................... Cargas sobre el fundamento ...................................................................................... Datos adicionales ....................................................................................................... Grupo constructivo de válvulas .................................................................................. Carteles y placas características...............................................................................

7
7 8 12 13 14 15 16 18

3
3.1 3.1.1 3.1.2 3.1.3 3.1.4 3.2 3.3 3.4 3.5 3.5.1 3.5.2 3.5.3 3.5.4 3.5.5 3.5.6 3.5.7 3.6 3.6.1 3.6.2 3.6.3 3.6.4 3.7 3.8 3.8.1 3.8.2 3.8.3 3.8.4 3.8.5 3.8.6 3.8.7 3.8.8 3.8.9

Seguridades.................................................................................................
Generalidades ............................................................................................................ Observaciones sobre responsabilidades .............................................................. Uso conforme a lo previsto del robot industrial ..................................................... Declaración de conformidad de la CE y declaración de montaje......................... Términos utilizados ............................................................................................... Personal ..................................................................................................................... Campos y zonas de trabajo, protección y de peligro ................................................. Causa de reacciones de parada...
tracking img