Manual matlab

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Universidad Pontificia Comillas E.T.S.I – I.C.A.I Departamento de Electrónica y Automática

Manual de referencia de

MATLAB & SIMULINK

Febrero 2000 Adolfo Anta Martínez Juan Luis Zamora Macho Ramón Rodríguez Pecharromán

UPCo ICAI - DEA

MATLAB & SIMULINK Manual de referencia

Tabla de Contenidos

1. 2. 3.INTRODUCCIÓN................................................................................................................... 3 FUNCIONES MATEMÁTICAS COMUNES .......................................................................... 4 CARACTERÍSTICAS DE LA VENTANA DE COMANDOS ................................................. 6 3.1. 3.2. 3.3. CÓMO UTILIZAR EL WORKSPACE ....................................................................................... 6 FORMATOSDE NÚMEROS ................................................................................................. 6 GESTIÓN DE DIRECTORIOS ............................................................................................... 6

4. 5. 6.

M-FILES ................................................................................................................................ 7 OPERACIONES CONVECTORES ...................................................................................... 9 REPRESENTACIONES GRÁFICAS .................................................................................. 11 6.1 LA FUNCIÓN PLOT .............................................................................................................. 11 6.2 ESTILOS DE LÍNEA, MARCAS Y COLORES.............................................................................. 12 6.3 FIJAR REJILLAS, EJES, Y ETIQUETAS.................................................................................... 13

7.

TOOLBOX DE CONTROL ................................................................................................. 16 7.1 REPRESENTACIÓN DE UN SISTEMA...................................................................................... 16 7.2 FUNCIONES ESPECÍFICAS ................................................................................................... 17 7.3 LTIVIEW .......................................................................................................................... 20

8.AYUDA................................................................................................................................ 22 8.1. 8.2. EL COMANDO HELP ........................................................................................................ 22 LA VENTANA DE AYUDA................................................................................................... 22

9.

SIMULINK........................................................................................................................... 23 9.1 INTRODUCCIÓN .................................................................................................................. 23 9.2 CONSTRUCCIÓN DEL MODELO............................................................................................. 24 9.3 SIMULACIÓN...................................................................................................................... 27 9.4 MODELADO DE UN SISTEMA FÍSICO ...................................................................................... 28

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UPCo ICAI - DEA

MATLAB & SIMULINK Manual de referencia

1. Introducción
MATLAB es una aplicación destinada a cálculos matemáticos, si bien dispone de ciertas funciones destinadas a temas más específicos, comopor ejemplo la ToolBox de control, que facilita el estudio de sistemas dinámicos y su regulación. Además, existe un complemento de MATLAB llamado SIMULINK, que nos permite un enfoque más gráfico de los sistemas de control. Al ejecutar MATLAB, aparecerá una ventana en blanco, llamada ventana de comandos. La forma de trabajar con MATLAB es como con cualquier calculadora: » 4*2 [ pulsamos enter]...
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