Maquinas

Estructura de las máquinas

Analisis topologico
* Configuracion geometrica
* Consecuencias que pueden derivarse

Comprenderá
* Analisis de las formas de sus elementos components
*Numero de estos
* Uniones entre ellos
* Tipode de movimientos que pueden efectuar
* Leyes por las que se rigen

Conceptos basicos topologicos
1. Pieza: c/u de las partes que loformas, se llega a tener una serie de partes individauales gralemtne rigidas
2. Miembro: conjunto de piezas unidas rígidamente entre si, sin movimientos posible entre ellas. Miembro(o barra) es launidad móvil de un mecanismo o maquina, pudiendo estar formado por una o varias piezas.
2.1 miembro conductor: sobre el que actua la acción exterior aplicada
2.2 miembro conducido: efectua la acciónexterior útil
2.3 bastidor: miembro q permanece fijo
3. Par cinemàtico. Par: conjutno formado por 2 o mas miembros de un mecanismo en contacto, con movimiento relativo entre ellos
Cierre de pares:movimiento entre los dos miembros del par asegurado y viene limitado por lo cierres de pares. Hay 3 tipos
3.1 Cierre de forma: el contacot queda asegurado por la forma de los 2 miembros en contacto.3.2 cierre de fuerza: el contacto queda asegurado por un miembro elástico interpuesto
3.3 cierre de cadena: el contacto queda asegurado por medio de otro miembro del propio mecanismo
Clasificaciónde los pares:
1. atendiendo a la superficie de contacto entre los miembros que constituyen el par:
Pares superiores o de contacto lineal o puntual
Pares inferiores o de contacto superficial
2.Atendiendo el mvto relativo entre sus ptos
De primer grado o lineal:cuando cualquier punto de uno de los miembros describe una línea en su movimiento relativo respecto del otro miembro del par
*Par prismático: un pto P describe una línea recta
* Par rotación: un punto P describe una circunferencia
* Par helicoidal: el pto P describe una hélice
De segundo grado o superficial: cuando...