Matlab

Experiencia de interacción persona-ordenador a través de webcam con usuarios con discapacidad motriz grave y moderadamente afectados
Asociación Provincial de Parálisis Cerebral de Tarragona (APPC) http://www.appctarragona.org Muntanya de Sant Pere s/n. 43007 Tarragona Email: appc@tinet.org
1

Mabel García González-Sama

César Mauri Loba
CREA Sistemas Informáticos. http://www.crea-si.comAvda. Barcelona 8 1º 43750 Flix (Tarragona). Email: cesar@crea-si.com Resumen. En este artículo presentamos el inicio de una experiencia multidisciplinar para aplicar sistemas de interacción basados en Visión Artificial en usuarios con diferentes discapacidades motrices. Inicialmente el estudio arranca con los sistemas Ratón Facial y Ull de color desarrollados por la empresa CREA y se está llevandoa cabo en las instalaciones de la APPC en Tarragona. Aunque el estudio acaba de iniciarse, las expectativas son buenas dados los resultados parciales obtenidos hasta la fecha. Abstract. In this paper we present the beginning of a multidisciplinary experience to apply humancomputer interaction systems based on Machine Vision on users with different motoric disabilities. The study has started withFacial Mouse and Ull de Color (Color Eye) systems developed by CREA and it is taking place in the facilities of the APPC in Tarragona. The study is just starting but the expectations are good due the partial results obtained until now.

1. Introducción
La discapacidad motriz es una alteración del aparato motor causada por un funcionamiento deficiente del sistema nervioso, del sistema muscular,del sistema óseo o de una interrelación de los tres que dificulta o imposibilita la movilidad funcional de una o diversas partes del cuerpo (Basil, 2003). Actualmente la Informática brinda muchas posibilidades para que usuarios que presentan algún tipo de discapacidad (acceso a información, comunicación, aprendizaje, etc.) les ayude a ser más autónomos en la sociedad en la que vivimos. En estalínea, la APPC y la empresa CREA han firmado un acuerdo de colaboración para el desarrollo de un programa I+D con la finalidad de adaptar y desarrollar aplicaciones y metodologías de accesibilidad basadas en sistemas de visión artificial como son el Ratón Facial y Ull de Color.

2. Sistemas actuales de accesibilidad
En la actualidad, para poder tener acceso al ordenador las personas que tienen algúntipo de discapacidad motriz requieren de diversas ayudas técnicas. Por un lado, periféricos adaptados como teclados especiales, ratones controlados por un joystick, otros de tipo “trackball” o multimouse. Y por otro lado, adaptaciones y modificaciones de los programas ya existentes en el mercado o programas específicos como los de barrido controlados por un pulsador o los emuladores de teclado yratón en pantalla. De hecho si una persona es capaz de realizar un control voluntario sobre alguna parte de su cuerpo mediante un pulsador y un sistema de barrido puede controlar un ordenador y cualquier programa y con esta herramienta controlar su entorno próximo y acceder a un entorno lejano.
1

En general los sistemas con joysticks o pulsadores se basan en el control mecánico de un aparatoo sensor conectado físicamente al ordenador. Cada usuario requiere un sistema personalizado que incluye los soportes que sujetan el pulsador o joystick en la posición adecuada, el pulsador específico con el que puede trabajar, plafones y sistemas de barrido personalizados, etc. Ello tiene como gran ventaja su simplicidad técnica, pero supone encadenar a la persona a la máquina y complicar elproceso de preparación antes de trabajar. Además, es bien sabido el elevado coste del material informático adaptado.

3. La tecnología
3.1. Visión Artificial y webcams
La Visión Artificial es un campo de la Inteligencia Artificial cuyo objetivo es desarrollar técnicas capaces de hacer “entender” al ordenador los objetos que integran una escena o las características que presenta una imagen. Estas...