Matlab

TUTORIAL DE
MATLAB
Sistemas de Control
Prof. Alexander Hoyo
Universidad Simón Bolívar
Departamento de Procesos y Sistemas

Entorno de MATLAB
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Workspace

Historial de Comandos

Variables y Matrices
• Definición (=)
>>
>>
>>
>>

A=1
B=3;
No muestra la operación (;)
C=A+B
t=0:0.1:10;
Vector desde 0 hasta 10

• Matrices:>>
>>
>>
>>

A=[1 2 3 4 5 6]
Matriz 1x5
B=[1,2,3,4,5,6]
Matriz 1x5
C=[1 2 3;4 5 6]
Matriz 2x3
D=C'
(Matriz Transpuesta) Matriz 3x2

Uso de la Ayuda
• help nombre_funcion
>> help tfda una descripción de la función y
muestra ejemplos de cómo usarla.

• help nombre_toolbox
>> help control system

da un listado de
todas las funciones del toolbox especificado y unadescripción breve de cada función del toolbox.

Gráficas en MATLAB
• plot(X,Y)
>> t=0:0.1:10;
>> plot(t,sin(t))

Gráfico 2D

Gráficas en MATLAB
• plot3(X,Y,Z)

Gráfico en 3D

>> t =0:pi/50:10*pi;
>> plot3(sin(t),cos(t),t);

Transformada de Laplace
• laplace

Determina la transformada de Laplace
de una función temporal en forma simbólica.
>> syms t s a w
>> laplace(t^5)
ans =120/s^6
>> laplace(exp(-a*t)*sin(w*t))
ans =
w/((s+a)^2+w^2)

Transformada Inversa de
Laplace
• ilaplace

Determina la transformada inversa de
Laplace de una función F(s) en forma simbólica.>> syms t s
>> ilaplace(1/(s+5))
ans =
exp(-5*t)
>> ilaplace(s/((s+5)^2+2))
ans =
1/2*exp(-5*t)*(2*cos(2^(1/2)*t)5*2^(1/2)*sin(2^(1/2)*t))

Resolución de Ecuaciones
Diferenciales
• dsolve>> dsolve('Dx = -a*x','x(0)=1')
ans =
exp(-a*t)
>> dsolve('D2y=-a^2*y','y(0)=1,Dy(0)=0')
ans =
cos(a*t)

Control System Toolbox
• Definición de funciones de transferencia
>> N=[1 2];vector
>> D=[1 3 5];
vector
>> G=tf(N,D)
define la función G
Transfer function:
s + 2
------------s^2 + 3 s + 5
>> G=tf([1 2],[1 3 5])
Equivalente al comando
anterior

Control System...