Mecanico Industrial

MECANISMOS

1. MECANISMOS: CLASIFICACIÓN

Toda máquina es una combinación de mecanismos que realizan una función concreta.
Generalmente, cuando se habla de máquinas es necesario hacerlo también de motores, pues en la mayoría de los casos toda máquina lleva incorporada un motor que transforma, mediante un mecanismo de transmisión, la energía rotatoria de su eje en trabajo mecánico.

Unmecanismo es un dispositivo que transforma el movimiento producido por un elemento motriz en un movimiento deseado en la salida. La trasformación de la fuerza y el movimiento producido, se suele realizar mediante cadenas cinemáticas, que son sistemas de elementos mecánicos convenientemente conectados entre sí para transmitir potencia mecánica del elemento motriz a la carga propiamente dicha.

Segúnsu función los mecanismos se pueden clasificar en:

• Mecanismos de transmisión de movimiento. Transmiten el movimiento, la fuerza y la potencia producidos por un elemento motriz (motor) a otro punto.


( Transmisión lineal
- Palanca
- Plano inclinado
- Polea
Polea fija
Polea móvil
Polipasto
( Transmisión circular
- Ruedas de fricción
-Sistemas de poleas con correa
- Engranajes
- Sistemas de engranajes con cadena
- Tornillo sin fin-rueda (Sinfín-piñón)

• Mecanismos de transformación de movimiento. Transforman un movimiento circular en uno rectilíneo, o viceversa.


( Transformación de movimiento circular en rectilíneo
- Piñón-cremallera
- Manivela-torno
- Tornillo-tuerca
(Transformación de movimiento circular en rectilíneo alternativo
- Biela-manivela
- Leva (leva-seguidor)
- Cigüeñal (cigüeñal-biela)
- Excéntrica (excéntrica-biela)




2. Mecanismos de transmisión de movimiento

2.1 Transmisión lineal

2.1.1 Palanca

La palanca es una máquina simple que tiene como función transmitir una fuerza y un desplazamiento. Está compuesta por una barrarígida que puede girar libremente alrededor de un punto de apoyo llamado fulcro.
Puede utilizarse para amplificar la fuerza mecánica que se aplica a un objeto, para incrementar su velocidad o la distancia recorrida, en respuesta a la aplicación de una fuerza.
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(fig. 1)
Sobre la barra rígida que constituye una palanca hay que tener en cuenta los siguientes conceptos:

potencia (P óF): es la fuerza que aplicamos voluntariamente con el fin de obtener un resultado; ya sea manualmente o por medio de motores u otros mecanismos.
resistencia (R): es la fuerza que vencemos, ejercida sobre la palanca por el cuerpo a mover. Su valor será equivalente, por el principio de acción y reacción, a la fuerza transmitida por la palanca a dicho cuerpo.
fuerza de apoyo: es laejercida por el fulcro sobre la palanca. Si no se considera el peso de la barra, será siempre igual y opuesta a la suma de las anteriores, manteniéndose la palanca sin desplazarse del punto de apoyo, sobre el que rota libremente.
Brazo de potencia (Bp ó a): la distancia entre el punto de aplicación de la fuerza de potencia y el punto de apoyo.
Brazo de resistencia (Br ó b): distancia entre lafuerza de resistencia y el punto de apoyo.








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Ley de la palanca




Teniendo en cuenta que en física T = F x d, en la palanca ese trabajo, respecto de un punto, produce giros. Estos se llaman momentos a ambos lados del fulcro o punto de apoyo, de tal manera que, el producido por la potencia o fuerza que ejercemos Mp (trabajo motor) es igual alproducido por la resistencia MR (trabajo resistente).
Por lo tanto, según la Fig. 1:

Mp = P x a
Mp = MR
MR = R x b
se cumple:

P x a = R x b
(Potencia por su brazo es igual a resistencia por el suyo).

Siendo P la potencia, R la resistencia, a y b las distancias medidas desde el fulcro hasta los puntos de aplicación de P y R respectivamente, llamadas brazo de potencia y brazo de...