Mecanismo de 4 barras

Solo disponible en BuenasTareas
  • Páginas : 2 (364 palabras )
  • Descarga(s) : 0
  • Publicado : 2 de febrero de 2012
Leer documento completo
Vista previa del texto
Mecanismo de cuatro barras


Mecanismo de cuatro barras.
En ingeniería mecánica un mecanismo de cuatro barras o cuadrilátero articulado es un mecanismo formado por tres barras móviles y unacuarta barra fija (por ejemplo, el suelo), unidas mediante nudos articulados (union de revoluta o pivotes). Las barras móviles están unidas a la fija mediante pivotes. Usualmente las barras se numeran dela siguiente manera:

• Barra 1. Barra imaginaria que vincula la unión de revoluta de la barra 2 con la unión de revoluta de la barra 4 con el suelo.
• Barra 2. Barra que proporcionamovimiento al mecanismo.
• Barra 3. Barra superior.
• Barra 4. Barra que recibe el movimiento.

Ley de Grashof

La Ley de Grashof es una fórmula utilizada para analizar el tipo demovimiento que hará el mecanismo de cuatro barras: para que exista un movimiento continuo entre las barras, la suma de la barra más corta y la barra más larga no puede ser mayor que la suma de las barrasrestantes.
[pic]
Mecanismo Manivela-Balancín

A partir de la cadena cinemática de 4 barras se obtiene este mecanismo cuando la barra más corta (s) es una manivela. En este mecanismo, dicha barra máscorta realiza giros completos mientras que la otra barra articulada a tierra posee un movimiento de rotación alternativo (balancín).
 
Todo mecanismo de 4 barras se puede montar según dosconfiguraciones distintas (sin cambiar las longitudes de las barras). Estas dos configuraciones proporcionan mecanismos simétricos siendo la línea de barra fija el eje de simetría. Así, en la siguiente figuraexiste un botón "Configuración" que permite cambiar de una configuración a otra.


 
[pic]
















Mecanismo de Doble Manivela

A partir de la cadena cinemática de 4barras se obtiene este mecanismo cuando la barra más corta (s) es la barra fija. En este caso, las dos barras articuladas a la barra fija pueden realizar giros completos (manivelas).
 



[pic]...
tracking img