Medicion de altura con sensor optico de distancia

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PROYECTO DE LABORATORIO 1
MEDICIÓN DE ALTURA

2011

Diego A. Beltran Bohorquez, Hansel A. Castilla Caballero, Georgy Parada Mass, Natanael Garcia Pajaro, Carlos A. Castillo Posso. diego_beltran09@hotmail.com; hanscastilla@gmail.com; gpmass28@gmail.com; natanael0222@hotmail.com; castilloenelaire-2@hotmail.com Universidad Tecnológica de Bolívar. Noviembre 5 2011.

ABSTRAC:
The presentdocument is intended to show the analysis and design of a height circuit meter. The main controller device for the acquisition and manipulation of the data was made by a microcontroller with reference 16F877A, the graphic interface was made with a LCD screen of the manufacturer HITACHI, the humanmachine control interface was made with a numeric keyboard with twelve characters, and the analog measure ofthe height was done with an optical sensor with reference Sharp GP2Y0A02YK. The device was made for measure a minimum height of 70cm, and a maximum height of 180cm. given the non-linearity of the response of the sensor, it was necessary to make a lineal characterization of that response by a parabolic approximation. The characterization agreed with the design premises given that it was obtainederrors less than 4.05%. The circuit implemented has several applications, given that it’s able to give an exact measure in a short period of time. As it was show in the presentation of the design, it was only necessary that the person thought a door to have an exact measure of his/her height. In medical applications, the device can be use to have a quickly and exact measure of the height of apatient for medicals test.

Se realizo una interfaz usuario-maquina a través de una pantalla LCD, con ayuda del PIC 16F877A y programación en C. Los resultados serán mostrados por la pantalla LCD y guardados en la memoria EPROM del PIC. El menú de salida registra resultados como estatura máxima, estatura promedio, estatura mínima y todas las medidas de los usuarios, todos estos datos seránalmacenados en la memoria EPROM del PIC, donde podrán ser registrados 256 usuarios.

2. ELEMENTOS
A continuación se listan los dispositivos utilizados: • PIC 16F77A • Sensor de distancia SHARP GP2Y0A02YK • Pantalla LCD • Teclado matricial numérico • Interruptor

3. METODOLOGIA
Para el censado de la estatura se partió de una estatura conocida (205 centímetros) donde se coloco el sensor y a partir de lagráfica. 1 se realizo la programación del PIC para calcular la estatura real de la persona. En la grafica. 1 se trabajo con la parte lineal del área de trabajo del sensor el cual es a partir de los 20 cm; es decir generando una estatura máxima de 1.85 cm.

Keywords: profile, height, sensors, digital images processing.

1. INTRODUCCIÓN.
El procesamiento de imágenes tiene como objetivo mejorarel aspecto de las imágenes y hacer más evidentes en ellas ciertos detalles que se desean hacer notar. La imagen puede haber sido generada de muchas maneras, por ejemplo, fotográficamente, o electrónicamente, por medio de monitores de televisión. El procesamiento de las imágenes se puede en general hacer por medio de métodos ópticos, o bien por medio de métodos digitales, en una computadora. Eneste caso se realizo el censado de la estatura con un sensor de distancia, la referencia de dicho sensor se adjuntó a anexos.

PROYECTO DE LABORATORIO 1
4 ( − ) = ( − ℎ)

2011
(2)

En donde es la distancia del foco a la parábola, y (ℎ, ) son las coordenadas del vértice de la misma. • Consumo de potencia.

Grafica. 1 curva característica sensor Sharp GP2Y0A02YK. • Caracterización de larespuesta del sensor SHARP GP2Y0A02YK.

En el diseño implementado, como se muestra en la figura 1 de los anexos. Únicamente se tienen tres elementos discretos que consumen potencia, que son , y . El algoritmo empleado para detectar las teclas presionadas solo permite que una, y solo una de las resistencias consuma corriente siempre que se mantenga el interruptor correspondiente presionado. La...
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