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TRABAJO DE FIN DE
CARRERA
TÍTULO DEL TFC: Estudio Experimental de los Errores
Posicionamiento en Interiores Mediante Redes Inalámbricas Ad-Hoc

de

TITULACIÓN: Ingeniería Técnica de Telecomunicación, especialidad
Sistemas de Telecomunicación
AUTOR: Lucía Martínez Romero
DIRECTOR: José María González Arbesú
FECHA:

Título: Estudio Experimental de los Errores de Posicionamiento enInteriores
Mediante Redes Inalámbricas Ad-Hoc
Autor: Lucía Martínez Romero
Director: José María González Arbesú
Fecha:

Resumen
El sistema de posicionamiento global (GPS) no es capaz de ofrecer cobertura
en naves industriales, centros comerciales, en definitiva en interiores. Es por
ello que se necesita otro tipo de infraestructura para hacer frente a esta
problemática.
Una de lasinfraestructuras que actualmente están en gran expansión son las
redes inalámbricas Wifi (802.11). Es por esta razón que se opta por innovar en
esta tecnología y utilizar esta infraestructura ya desarrollada para poner en
práctica el sistema de posicionamiento en interiores.
En este proyecto se intenta estudiar el error que ofrece este sistema. Se
determinará la posición del usuario utilizando latriangulación, a partir de las
medidas de las potencias recibidas por diferentes routers (AP’s, acces-points).
A parte de las incógnitas de los algoritmos utilizados, como son las ganancias
de las antenas transmisoras (AP’s) y del receptor (usuario), se mostrará como
la gran variabilidad de la señal recibida (RSS, received signal strenght) en
interiores puede afectar al resultado del cálculo dela posición. Se realizarán
medidas de posicionamiento en tres ámbitos diferentes: cámara anecoica,
para simular un espacio lo más ideal posible; interior de la EPSC, escenario
con obstáculos, aquí se podrán observar las consecuencias de la difracción,
reflexión y dispersión (scattering) de la señal; fuera de la EPSC, escenario en
espacio libre.
Finalmente, se concluye con que el error en unespacio sin obstáculos varía
entre 1 y 3 metros. Comparando los resultados obtenidos con los
proporcionados por otras soluciones que emplean software libre (Place Lab),
se mejoran las cifras de posicionamiento pues éste ofrece errores de entre 15
y 20 metros. Mientras que en interiores esta técnica no será la adecuada y se
propondrán otras soluciones o mejoras.

Title: Experimental studyof the errors of Indoor Positioning By means of AdHoc Wireless Networks
Author: Lucía Martínez Romero
Director: José María González Arbesú
Date:

Overview

The Global Positioning System (GPS) is not capable of offering coverage in
industrial facilities, shopping centres and in all indoor spaces. For this reason, it
is necessary another type of infrastructure to face this problem.Actually, wireless networks like Wifi (802.11) are in great expansion. It is for
this reason that is chosen to introduce in this technology and to use this
infrastructure already developed to put into practice the indoor positioning
system.
This project tries to study the error that this system may cause. The position of
the user will be settled by the triangulation of the measures of the receivedpower for the different routers (AP’s, access-points). To part of the mysteries of
the used algorithms, as the antenna gain of the transmitting (AP’s) and
receiving antennas (user), we will show that the great variability of the received
signal (RSS, received signal strenght) in indoor spaces will influence the final
result of the positioning. There will be done positioning measures in threedifferent areas: anechoic chamber, to simulate an ideal space; inside the
EPSC, area with obstacles, where you can observe the consequences of
diffraction, reflection and scattering of the signal; out of the EPSC, an open
space scenario.
Finally we conclude that the normal error in an open space without obstacles
goes from 1 to 3 metres. If we compare the results with other solutions using...