Memoria

Páginas: 2 (407 palabras) Publicado: 28 de noviembre de 2012
Resumen de Proyecto de Titulación
“Control de movimiento del robot Scorbot ER-III, con ayuda de la toolkit Soft-Motion de NI”

Presentado por: | Jorge Soto Zepeda |

Fecha: | 13/04/2012 |OBJETIVOS DEL PROYECTO
El objetivo de esta memoria es aplicar la toolkit “Soft-Motion” de NI LabVIEW, con el controlador cRIO de NI Instrument para el control de movimiento del robot Scorbot ER-III,disponible en el laboratorio de control industrial.
TRABAJO A DESARROLLAR
El primer paso es realizar una serie de reparaciones al hardware del robot Scorbot ER-III, para que esté en óptimascondiciones a la hora de ser implementado junto al controlador cRIO de NI Instrument. Luego se deben estudiar los alcances y a demás las limitaciones que posee la toolkit “Soft-Motion” de NI LabView para suutilización y la obtención de un máximo rendimiento de dicha herramienta. Posteriormente es necesaria una integración de los conocimientos adquiridos junto con la implementación del robot ScorbotER-III en óptimas condiciones, para el desarrollo de un esquema de control de movimiento con ayuda de una interfaz gráfica amigable proporcionada por el software de NI LabView, para finalmente observar ymodificar distintos parámetros de interés.
EVALUACIONES A REALIZAR
En primera instancia se deben realizar cuatro evaluaciones. La primera corresponde a la evaluación del estado actual del hardwaredel robot Scorbot ER-III, esto implica verificar el estado de los servomotores que componen el robot, el estado de los switch del controlador, el estado de los led’s, el estado del Teach Pendant,entre otros. Como segunda evaluación es necesario verificar la correcta comunicación del Scorbot ER-III con el controlador cRIO de NI. Como tercer evaluación es necesaria la verificación de los alcancesy limitaciones de la toolkit “Soft-Motion”, para así asegurar que el objetivo final de control de movimiento de este robot este bien cubierto por esta herramienta. Finalmente se requiere evaluar el...
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