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DEPARTAMENTO DE INGENIERÍA

División de Ingeniería de Sistemas y Automática

PRACTICA 7

MAQUETA CLEANING
SYSTEM
DISEÑO ESTRUCTURADO DE SISTEMAS DE CONTROL

Autómatas y Sistemas de Control- 1

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División de Ingeniería de Sistemas y Automática
Ejercicio

Cleaning System
Para limpiar una serie de piezas en una línea de producción se utiliza un sistemade inmersión neumático.
La máquina puede trabajar en modo manual seleccionable mediante el interruptor S3 o en modo
automático seleccionable mediante el interruptor S4. Si ambos modos sonseleccionados, el modo manual
tiene prioridad.
En modo manual, el pistón desciende mediante la activación del interruptor S7 y asciende con la
activación de S8. La inmersión no debe durar más de 5 segundos olas piezas podrían sufrir deterioros.
Después de 3 inmersiones, el sistema se para y debe ser reiniciado mediante el interruptor S1.
En modo automático, el sistema se pone en marcha mediante elinterruptor S1. Despues de descender y
ascender el contenedor de piezas 3 veces, el contenedor se mantiene fuera del baño limpiador y el sistema
se para. El tiempo de inmersión no debe esceder los 5segundos.
Cuando las piezas estan sumergidas se enciende la luz H3.
Con el interruptor de parada S2 la maquina se para en ese instante, independientemente de la operación
que este realizando.Entradas
Interrup ON
Interrup STOP
Interrup Manual
Interrup Automático
Pistón arriba
Pistón arriba
Contenedor abajo
Contenedor arriba

Salidas
Bajar pistón
Subir pistón
Luz de piezassumergidas

Maqueta
S1
S2
S3
S4
S14
S13
S7
S8

Maqueta
Y1
Y2
H3

PLC
I 0.0
I 0.1
I 0.2
I 0.3
I 0.4
I 0.5
I 0.6
I 0.7

Lógica
Activa = 1
Activa = 1
Activa = 1
Activa = 1
Activa =0
Activa = 0
Activa = 1
Activa = 1

PLC
Q 0.0
Q 0.1
Q 0.2

Lógica
On = 1
On = 1
On = 1

Autómatas y Sistemas de Control - 2

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