Metodo paso a paso (hidraulica y neumatica)

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3. MÉTODO PASO A PASO.

El método paso a paso también es un método sistemático que debe seguir unas condiciones específicas para el diseño de la secuencia.

Para este método se tomará que cadafase de la secuencia corresponde a un paso y por cada paso que se requiera se tendrá el siguiente grupo de componentes:

Para el último paso de debe utilizar la siguiente configuración con el fin decumplir la exigencia de que el último paso debe iniciar energizado.

Utilizando los componentes definidos para cada paso se realizarán las siguientes acciones:

Activar los movimientoscorrespondientes.
Preparar el paso siguiente.
Anular el paso anterior.

Así mismo, el grupo de componentes recibe las señales de preparación y anulación.

Ejemplo:

Diseñar el mando paso a paso para lasecuencia 1A+ 2A+ 2A- 1A- :

Primero se define la cantidad de pasos, en este caso serán 4 y los finales de carrera que activarán cada paso:

1A+
2A+
2A-
1A-

P1
P3
P2
P4
1S1
2S1
2S2
1S2Para facilitar la realización de las conexiones se utiliza una línea de presión por cada paso.

El paso 1 energiza la línea 1, esta prepara el paso 2 y anula el paso 4. El paso 2 energiza lalínea 2, esta prepara el paso 3 y anula el paso 1. El paso 3 energiza la línea 3, esta prepara el paso 4 y anula el paso 2. El paso 4 energiza la línea 4, esta prepara el paso 1 y anula el paso 3, ademáspor su configuración especial inicia energizado.

Luego conectamos los finales de carrera de acuerdo con el orden que proporciona la secuencia.

1S1
2S1
2S2
1S2
P1
P3
P2
P4

Finalmente seconectan los actuadores siguiendo los pasos de la secuencia, cada línea activa uno o varios movimientos, en este caso la línea 1 activa el movimiento 1A+, la línea 2 activa el movimiento 2A+, la línea3 activa el movimiento 2A- y la línea 4 activa el movimiento 1A- .

Con el fin de facilitar el montaje de los mandos paso a paso, los fabricantes han desarrollado módulos con los elementos que...
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