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ANALISIS EN EL DOMINIO DEL TIEMPO
El dominio del tiempo es un término utilizado para describir el análisis de funciones matemáticas o señales respecto al tiempo. En el dominio temporal discreto el valor de la señal o la función se conoce únicamente en algunos puntos discretos del eje temporal. Sin embargo, en el dominio temporal continuo se conoce para todos los números reales.
Es de interésanalizar las dos partes en que puede dividirse normalmente la respuesta en el tiempo de un sistema físico:
* Respuesta transitoria.
* Respuesta en estado estable.
En general, puede decirse que:

La respuesta transitoria se define como la parte de la respuesta que tiende a cero cuando el tiempo se hace muy grande.
Permite analizar el comportamiento dinámico del sistema.RESPUESTA ESTACIONARIA
La respuesta de estado estable o estacionaria es la parte de la respuesta que queda cuando la transitoria ha desaparecido.
Desde el punto de vista del análisis de los sistemas, el interés de esta respuesta reside en que permite establecer el valor del error de estado estable.
Son señales utilizadas para diagnosticar el comportamiento de los sistemas físicos con propósitos deanálisis y modelación.
* Escalón unitario
* Rampa unitaria
* Impulso unitaria

RESPUESTA TRANSITORIA

El objetivo de la respuesta transitoria es estudiar el comportamiento de la respuesta en el tiempo de un sistema, cuando es sometido a determinadas entradas.

ESCALON UNITARIO
La función escalón unitario es una función matemática que tiene como característica, el tener unvalor de 0 para todos los valores negativos de su argumento y de 1 para todos los valores positivos de su argumento, expresado matemáticamente seria de la forma:

Para t=0 se tiene que el proceso ocurre instantáneamente, puesto que el argumento de u(t) es el tiempo t, que cambia de un valor negativo a uno positivo.
Esta función normalmente se utiliza para presentar variables que se interrumpenen algún instante de tiempo, para esto se multiplica la función escalón unitario por la función que define la variable en el tiempo.
En ingeniería es común encontrar funciones que corresponden a estados de sí o no, o bien activo o inactivo. Por ejemplo, una fuerza externa que actúa sobre un sistema mecánico o una tensión eléctrica aplicada a un circuito, puede tener que suspenderse después decierto tiempo. Para tratar de forma efectiva con estas funciones discontinuas conviene introducir una función especial llamada función escalón unitario.
La función escalón unitario se define como la integral de la función impulso desde el infinito negativo hasta el tiempo. la integral de la función impulso es 0 si el tiempo t es menor que 0, y 1 si el tiempo t es mayor que se define exactamente elescalón unitario.
El tipo de escalón unitario corresponde a una salida. El valor de la función en t=0, es indefinido. Otros textos lo pueden definir como 1 o 0. Así pues ésta nos representa la corriente continua disipada en nuestro dispositivo.

En el caso de la funcion escalón, fisicamente representa un cambio instantáneo que se produce a t=0, es una suposición el hecho de representar unafuncion con tiempos negativos (lo cual no existe), en cambio sirve para representar el caso de un interruptor que permanece abierto hasta que en un instante se cierra, estableciendo el máximo voltaje a una carga.

RAMPA UNITARIA
La función rampa es la integral de la función escalón. Si consideramos que estamos sumando toda el área bajo la función escalón a hasta un tiempo t. Si t < 0 (cero), elvalor de la integral será 0 (cero). Si es mayor que 0 (cero) , entonces el valor será igual a la integral de 1 desde el tiempo 0 hasta el tiempo t, la cual también tiene el valor t, es decir:

IMPULSO UNITARIO
En ingeniería usualmente se maneja la idea de una acción ocurriendo a un determinado punto. Puede ser una fuerza en ese punto o una señal en un punto del tiempo, se convierte necesario...
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