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Recursos y Familia de los Microcontroladores PIC16F84A:
Dado que las aplicaciones sencillas precisan pocos recursos y las aplicaciones más complejas requieren numerosos y potentes recursos, Microchip construye diversos modelos de microcontroladores orientados a cubrir las necesidades de cada proyecto. Siguiendo esta filosofía Microchip oferta diferentes gamas de microcontroladores:

PIC12CXXXgama baja( 8-pin, palabra de programa de 12 bits/14 bits):

Bajo consumo.

Memoria de datos EEPROM.

PIC16C5X, gama baja o clásica ( palabra de programa de 12 bits):

Encapsulados de 14, 18, 20 y 28 pines.

Óptimo para aplicaciones que trabajan con baterías (bajo consumo).

PIC16CXXX, gama media (palabra de programa de 14 bits).

Convertidores A/D y puerto serie.

Encapsuladosdesde 18 a 68 pines.

PIC17CXXX, gama alta (palabra de programa de 16 bits).

Arquitectura abierta, memoria ampliable.

PIC18XXX, gama alta (palabra de programa de 16 bits).

Conjunto de instrucciones mejorado.

Detección de bajo voltaje programable (PLVD).

Dentro de cada gama se dispone de una gran variedad de modelos y encapsulados, pudiendo seleccionar el que mejor se adapte a cadaproyecto (Tabla 6-2). En el año 2000 se comercializaron más de un centenar de modelos de PIC que cubren desde los "enanos" de ocho patillas y mínimos recursos hasta los "avanzados" de 84 patillas enormemente potentes.
Estos microcontroladores han logrado en pocos años ocupar un elevado puesto del ranking mundial de ventas de microcontroladores, dada su economía, fiabilidad, rapidez, abundanteinformación técnica y el precio asequible de las herramientas que se precisan para desarrollar las aplicaciones.
La arquitectura y programación de todos los PIC es muy parecida. En este tema nos centremos en el microcontrolador PIC16F84, que es uno de los microcontroladores de la gama media. Sus características principales son las siguientes:

Parte de la memoria de datos es de tipo EEPROM (64registros de 8 bits).

Memoria de programa (1024 registros de 14 bits) de tipo flash, de iguales prestaciones que la EEPROM pero mejor rendimiento.

Dos temporizadores: TMR0 y watchdog. El TMR0 puede actuar como temporizador o como contador.

Cuatro posibles fuentes de interrupción que pueden habilitarse o deshabilitarse por software.


Reinicialización del sistema o RESET por cinco causasdistintas.
Periféricos Digitales de Entrada:
Pulsadores.
Estos dispositivos permiten introducir un nivel lógico en el momento que se les acciona, pasando al nivel contrario cuando se deja de hacerlo (vuelven a la posición de reposo).
En el esquema de la izquierda de la Figura 6-14 la línea de entrada (IN) recibe un nivel lógico alto cuando el pulsador está reposo y un nivel lógico bajo cuando seacciona. El pulsador de la derecha funciona al revés.





Hay multitud de detectores, finales de carrera y sensores digitales que funcionan de la misma manera que los pulsadores.

Interruptores.
Los interruptores tienen dos estados estables y hay que accionarlos para cambiar de uno a otro. El interruptor admite el estado abierto y el estado cerrado.






Periféricos Digitales deSalida:

Diodos LED.
El diodo led es un elemento que se emplea como indicador luminoso. Cuando la diferencia de potencial entre su ánodo y su cátodo supere un determinado valor umbral el diodo led se encenderá. Las líneas de los PIC pueden suministrar suficiente corriente como para encender a un diodo led, por eso se pueden conectar directamente a través de una resistencia como muestra laFigura 6-17. Si empleamos la conexión de la izquierda de la figura, el diodo led se encenderá al poner a ‘1’ la salida del microcontrolador, mientras que con la conexión de la derecha lo hará cuando la salida se ponga a ‘0’



En ocasiones, los diodos u otro tipo de carga necesitan más corriente que la que pueden entregar las líneas de los PIC. En ese caso es necesario intercalar una etapa...