Microcontrolador pic

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PIC

Introducción:

Un microcontrolador es un circuito integrado programable que contiene todos los componentes de un computador, aunque de limitadas prestaciones. Se emplea para controlar elfuncionamiento de una tarea determinada y, debido a su reducido tamaño, suele ir incorporado en el propio dispositivo al que gobierna. Esta última característica es la que le confiere la denominación de“controlador incrustado”.

El microcontrolador es un dispositivo dedicado. En su memoria sólo decide un programa destinado a controlar una aplicación determinada; sus líneas de entrada/salida soportanel conexionado de sensores y actuadores del dispositivo a gobernar y todos los recursos complementarios disponibles tienen como única finalidad atender sus requerimientos. Una vez programado yconfigurado el microcontrolador solamente sirve para ejecutar la tarea asignada.

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PIC

(Programmable Interrupt Controller o PIC). Es el controlador programable de interrupciones usadoespecialmente en los IBM PCs.

Es un dispositivo que permite asignar niveles de prioridad a sus interrupciones de salida. Cuando el dispositivo tiene múltiples interrupciones de salida para hacer, lasrealiza en un orden dependiendo de una relativa prioridad.

Se llama programable porque si recibe múltiples y simultáneas interrupciones, puede ordenarlas y ejecutarlas dependiendo de una prioridadprogramada por el sistema operativo, y así dárselas al CPU una a una.

La arquitectura del procesador sigue el modelo Harvard.

 La repercusión más importante del empleo de la arquitectura Harvard enlos microcontroladores PIC se manifiesta en la organización de la memoria del sistema. La memoria de programa o instrucciones es independiente de la de los datos, teniendo tamaños y longitudes depalabra diferentes.

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 La arquitectura Harvard permite a la CPU acceder simultáneamente a las dos memorias. Además, propicia numerosas ventajas al funcionamiento del sistema.
 En los PIC, el...
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