Microcontrollador

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2. DEFINICION DE MICROCONTROLADOR.
Un microcontrolador es un circuito integrado que nos ofrece las posibilidades de un pequeño computador. En su interior encontramos un procesador,memoria, y varios periféricos. Se emplea para realizar una tarea determinada para la cual se debe programar. Contiene todos los componentes de una computadora, Dispone de procesador, memoriade programa, memoria RAM, memoria EEPROM, líneas de entrada y salida de datos y además está asociado a múltiples recursos como contadores, temporizadores, convertidor analógico a digital,comparadores, y otras facilidades que lo hacen adaptable. Puede controlar cualquier cosa que imaginemos y suele estar contenido en el mismo aparato o módulo que controla.
En su memoriasólo decide un programa destinado a controlar una aplicación determinada; sus líneas de entrada/salida soportan el conexionado de sensores y actuadores del dispositivo a gobernar y todoslos recursos complementarios disponibles tienen como única finalidad atender sus requerimientos. Una vez programado y configurado el microcontrolador solamente sirve para ejecutar latarea asignada. Son diseñados para reducir el costo económico y el consumo de energía de un sistema en particular. Por eso el tamaño de la unidad central de procesamiento, la cantidad dememoria y los periféricos incluidos dependerán de la aplicación. Los PICs emplean un conjunto de instrucciones del tipo RISC (Reduced Instruction Set Computer). Con el RISC se suele ejecutarla mayoría de las instrucciones con un solo pulso del clock. Con las instrucciones que se usan en otros equipos del tipo CISC (Complex Instruction Set Computer), se logran instruccionesmás poderosas, pero a costa de varios ciclos del clock. En el bien conocido procesador 68HC11 de Motorola se requieren a veces hasta 5 ciclos del clock para ejecutar una instrucción.
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