Miguel

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INSTITUTO TECNOLOGICO

DE SALTILLO

[pic]

AUTOMATIZACIÓN INDUSTRIAL

TRABAJO:

ACTUADORES FINALES

RESPONSABLE:

ING. ANA C. MOTA GUTIERREZ.

ALUMNO:

MIGUEL ANGEL GARCIA MEDRANOHORA: 4-5 PM

23/NOV./2010

ACTUADOR FINAL:

Es un dispositivo mecánico cuyo objetivo es proporcionar fuerza para mover o actuar sobre otro dispositivo. En robótica el término de actuadorfinal o elemento terminal se utiliza para describir la herramienta del robot, la cual puede ser una pinza o una herramienta especial.

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CLASIFICACIÓN DE ACTUADORES FINALES:

• PINZASACTUADORES

FINALES

• HERRAMIENTAS

PINZAS:
Los elementos de sujeción se utilizan para agarrar y sostener los objetos, y se suelen denominar pinzas. Se distingue entre las que utilizandispositivos de agarre mecánico y las que utilizan algún otro tipo de dispositivo (ventosas, pinzas magnéticas, adhesivas, ganchos, etc.). Se pueden clasificar según el sistema de sujeción empleado.Cabe destacar que las pinzas se pueden también clasificar de otras maneras como por ejemplo por el tipo de accionamiento: neumáticas, eléctricas o hidráulicas.
Por el mecanismo interno: angulares oparalelas, y por ultimo por el tipo de mordaza, la cual puede ser de 2 o 3 mordazas.
En la sig. Imagen muestro algunas aplicaciones de las pinzas:

|Sistemas de sujeción para robots|
|Tipo |Accionamiento |Uso ||Pinza de presión |Neumático o eléctrico |Transporte y manipulación de piezas sobre las que no importé |
|   - des. angular | |presionar|
|   - des. lineal | | |
|Pinza de enganche |...
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