Miguel

Definición de mecanismos
Mecanismos de cuatro barras. Mecanismos equivalentes.
Grados de libertad, ecuaciones de Grüber.
Ley de Grashoft.

Prof. Simon Carrasco

Introducción
MecánicaEstática

Dinámica

Cinemática

Cinética

Estructura
Máquina
Mecanismos

Movilidad
 Definiciones.1
 Máquina: es un sistema mecánico que realiza una tarea
específica (como el formado demateriales), transfiere
potencia, trasmite fuerzas y/o transforma movimientos.
 Mecanismo: es un sistema de cuerpos diseñados para
convertir movimientos de (y/o fuerzas sobre) uno o
varios cuerposen movimientos restringidos de (y/o
fuerzas sobre) otro cuerpo.

1. Lopez, Carlos. Ceccarelli, Marco. Mecanismos. Trillas.

Movilidad
 Definiciones.2
 Máquina: es la combinación de cuerposresistentes,
dispuesto de forma que mediante ellos las fuerzas
mecánicas de la naturaleza se emplean para producir
algún efecto o trabajo útil, merced a ciertos y
determinados movimientos.
Mecanismo: recibe este nombre toda combinación de
cuerpos rígidos dispuestos de forma que el movimiento
de uno obligue a moverse a los demás, de acuerdo con
leyes que dependen de la naturaleza de lacombinación.
2. Schwamb, Peter. Nociones de Mecanismos. Aguilar.

Movilidad
 Definiciones.
Máquina

Mecanismo

Transmite un esfuerzo o
produce un trabajo

Se usa para transmitir omodificar un movimiento.

Serie o tren de mecanismos.

No necesariamente es una
máquina.

Movilidad
 Cuerpo rígido.
 Cinemática: es la rama de la mecánica teórica que estudia la geometría delmovimiento, independientemente de las causas que lo producen.
 Dinámica: es la rama de la mecánica teórica que analiza las fuerzas y momentos en
máquinas.
“La cinemática de mecanismos aplica eseconocimiento a la ingeniería de los
mecanismos para su diseño y funcionamiento”

Movilidad
 Pares cinemáticos y clasificación.
 Par cinemático: es el acoplamiento de dos cuerpos rígidos que...