Miguel

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Definición de mecanismos
Mecanismos de cuatro barras. Mecanismos equivalentes.
Grados de libertad, ecuaciones de Grüber.
Ley de Grashoft.

Prof. Simon Carrasco

Introducción
MecánicaEstática

Dinámica

Cinemática

Cinética

Estructura
Máquina
Mecanismos

Movilidad
 Definiciones.1
 Máquina: es un sistema mecánico que realiza una tarea
específica (como el formado demateriales), transfiere
potencia, trasmite fuerzas y/o transforma movimientos.
 Mecanismo: es un sistema de cuerpos diseñados para
convertir movimientos de (y/o fuerzas sobre) uno o
varios cuerposen movimientos restringidos de (y/o
fuerzas sobre) otro cuerpo.

1. Lopez, Carlos. Ceccarelli, Marco. Mecanismos. Trillas.

Movilidad
 Definiciones.2
 Máquina: es la combinación de cuerposresistentes,
dispuesto de forma que mediante ellos las fuerzas
mecánicas de la naturaleza se emplean para producir
algún efecto o trabajo útil, merced a ciertos y
determinados movimientos.
Mecanismo: recibe este nombre toda combinación de
cuerpos rígidos dispuestos de forma que el movimiento
de uno obligue a moverse a los demás, de acuerdo con
leyes que dependen de la naturaleza de lacombinación.
2. Schwamb, Peter. Nociones de Mecanismos. Aguilar.

Movilidad
 Definiciones.
Máquina

Mecanismo

Transmite un esfuerzo o
produce un trabajo

Se usa para transmitir omodificar un movimiento.

Serie o tren de mecanismos.

No necesariamente es una
máquina.

Movilidad
 Cuerpo rígido.
 Cinemática: es la rama de la mecánica teórica que estudia la geometría delmovimiento, independientemente de las causas que lo producen.
 Dinámica: es la rama de la mecánica teórica que analiza las fuerzas y momentos en
máquinas.
“La cinemática de mecanismos aplica eseconocimiento a la ingeniería de los
mecanismos para su diseño y funcionamiento”

Movilidad
 Pares cinemáticos y clasificación.
 Par cinemático: es el acoplamiento de dos cuerpos rígidos que...
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