Minisumo

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INSTITUTO POLITÉCNICO NACIONAL
CENTRO DE ESTUDIOS CIENTÍFICOS Y TECNOLÓGICOS
No.3
“ESTANISLAO RAMÍREZ RUÍZ”

CARRERA:
SISTEMAS DIGITALES

MATERIA:
MICROELECTRÓNICA PROGRAMABLE

PROFESOR:

PROTOTIPO:
“MINISUMO”

INTEGRANTES DEL EQUIPO:

INDICE

Justificación del trabajo --------------------------------------3

Objetivos--------------------------------------------------------3

Introducción ----------------------------------------------------4

Investigación ---------------------------------------------------5

Lista de materiales empleados -----------------------------8

Descripción del proceso --------------------------------------9

Estudio económico ------------------------------------------16

Pruebas de campo-------------------------------------------16

Conclusiones -------------------------------------------------17

Bibliografía ----------------------------------------------------18
JUSTIFICACIÓN DEL TRABAJO????????????
que, como, cuando, donde, por que

"Estimular la creatividad e inventiva en los jóvenes, potencializando sus habilidades y conocimientos en la electrónica aplicada a la mini robótica.

Este proyectose realizó del período de Febrero a Junio de 2010 en el Centro de Estudios Científicos y Tecnológicos No. 3 “Estanislao Ramírez Ruiz”.

OBJETIVO

Realizar en equipo de trabajo colaborativo un prototipo relacionado con mini robótica, enfocada en la categoría de mini sumo. El mini sumo se realizará a partir de los conocimientos adquiridos en las materias de Sistemas Digitales, principalmente deMicroelectrónica Programable.

OBJETIVO ESPECÍFICO

Crear un robot mini sumo que además tendrá características como ser un seguidor de línea. El robot manejara para su movimiento servomotores en sus dos llantas, el control del robot se hará con un micro controlador programado en lenguaje ensamblador.

Características:

Su tamaño debe ser tal que puede ser contenida en un cubo cuadrado de10 cm (ancho) x 10 cm (profundidad) x cualquier altura. Puede ser de cualquier forma dentro de este tubo.

Tener peso igual o inferior a 500 gramos, incluyendo todas las partes y accesorios.
Pueden ser independientes o por control remoto.

Debe empezar a moverse, sin la operación manual del operador, 5 segundos después de que el operador presiona el botón de inicio.

Cualquier mecanismopuede ser utilizado para el control independiente de robots.

No hay restricciones el tipo de memoria, micro controlador o microprocesador usado.

El mini sumo de enfrentarse con otros mini sumos, el objetivo de esta lucha es forzar a su oponente a fuera del ring.
INTRODUCCIÓN

El sumo es un estilo japonés de lucha libre donde el objetivo es forzar a tu oponente a tocar el suelo concualquier parte del cuerpo distinta de las plantas de los pies, o para salir del anillo (doyo).

En el robot de sumo, el objetivo es presionar a su oponente fuera del ring.
En esta prueba es determinante la potencia de los motores, un centro de gravedad bajo y unas ruedas adherentes.

Para este concurso es necesario detectar la línea que limita el ring, detectar al contrario y unos motores (con undriver) para el empuje.

Hay dos estilos de robots de sumo, teledirigidos y autónomos, con "mini-sumo siendo una de las muchas dimensiones o clases de peso de la competencia.

Un robot mini sumo debe ser de tamaño tal que puede ser contenida en un cubo de 10cm (ancho) x10cm (profundidad).

El robot puede ser de cualquier forma dentro de este cubo.

El peso del mismo debe ser inferior a500 gramos, incluyendo todas las partes y accesorios.

Hipótesis

MINI SUMO

El sumo es un estilo japonés de lucha libre donde el objetivo es forzar a tu oponente a tocar el suelo con cualquier parte del cuerpo distinta de las plantas de los pies, o para salir del anillo (doyo). En el robot de sumo, el objetivo es presionar a su oponente fuera del ring.

Hay dos estilos de robots de...
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