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Fig 1

Actualidad y Perspectiva Real de la Robótica de Rehabilitación y las Prótesis de Mano

Luis E Rodriguez Cheu, PhD Escuela Colombiana de Ingeniería
Centro de Estudios en BioingenieríaBIOECI
Facultad de Ingeniería Electrónica
lerodriguez@escuelaing.edu.co

Escuela Colombiana de Ingeniería, mayo - 2008

Fig 2

Robótica Médica

• Robótica de Rehabilitación – RobotsAsistenciales – Ortesis Activas – Prótesis de Mano

Fig 3

Robótica de Rehabilitación
Concepto de : REHABILITACIÓN • Movimientos repetitivos • Potenciación muscular • Movilidad articular ROBÓTICA •Precisión • Fiabilidad • Repetitibilidad

Cybex 2000 SAT Sabadell-Barcelona

Fig 4

Estado del Arte: Ayuda a la Movilidad
• Sillas

de Rueda Todo Terreno • Sistemas retractiles • Sistemas porimpulso de piernas • Sistema pensado en buscar independencia

Fig 5

Ayuda a la Movilidad y Manipulación
• Prótesis de brazos • Alimentadores • Robots manipuladores

Fig 6

Robótica Médica

•Robótica de Rehabilitación – Robots Asistenciales – Ortesis Activas – Prótesis de Mano

Fig 7

Robots Asistenciales

Prototipo final Diseño preliminar

Fig 8

Interacción con el mundoFísico

Robot cocina para personas de la 3era edad y discapacitadosUPC

Robot asistencial para la lectura-UPC

Fig 9

Robots Asistenciales -Tipos
Terapias Físicas Pasivas Evaluación CuantitativaTerapias Cognitivas Activas

Fig 10

Robótica Médica

• Robótica de Rehabilitación – Robots Asistenciales – Ortesis Activas – Prótesis de Mano

Fig 11

Ortesis Activas MI

LocomatAuto-Ambulator

Fig 12

Ortesis Activas MS
"Power Grip" Assisted Grasp Wrist-Hand Orthosis Kit
Myoelectric controller Battery EMG electrode Actuator Motor

Mechanical Transmissionhttp://www.broadenedhorizons.com/powergrip.htm

Fig 13

Robótica Médica

• Robótica de Rehabilitación – Robots Asistenciales – Ortesis Activas – Prótesis de Mano

Fig 14

PRÓTESIS DE MIEMBRO...
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