Modelado De Sistemas Dinamicos

TEMARIO DEL CURSO


MODELADO DE SISTEMAS DINAMICOS


I. INTRODUCCIÓN A SISTEMAS
1. Introducción a sistemas
2. Conceptos básicos
1. Definición de sistema
1. En malla abierta y cerrada
2. En una o varias entradas y salidas
2. Concepto de sistemas dinámicos y estáticos
3. Linealidad en los sistemasdinámicos
4. Representación de sistemas
1. Clasificación de los sistemas
2. Clasificación de comportamientos
3. Clasificación de tipos de entrada (señales de prueba)
4. Descripción externa e interna
5. Ecuaciones diferenciales y en diferencias
6. Ecuaciones y evolución temporal
1.Sistemas dinámicos lineales de primer orden
2. Sistemas dinámicos lineales de segundo orden
3. Respuesta ante escalón
4. Sistemas de orden n
5. Construcción de los modelos
6. Validación de modelos.

II. MODELADO DE SISTEMAS DINAMICOS LIT
1. Introducción al modelado de sistemas dinámicos en tiempo continuo
2.Modelado matemático
3. Descripción interna / externa: Modelo de estado.
4. Ejemplos de modelado de sistemas
1. Sistemas mecánicos
2. Sistemas eléctricos
3. Sistemas electromecánicos
4. Sistemas de niveles de líquidos
5. Sistemas hidráulicos
6. Sistemas neumáticos
7. Sistemas térmicos
5. No linealidades, linealización


III. REPRESENTACIÓNA BLOQUES DE LOS SISTEMAS DINAMICOS
1. Introducción
1. Transformada de Laplace
2. Función y matriz de transferencia (FDT, MDT).
3. Fórmula canónica de la realimentación, ejemplos.
2. Diagramas a bloques y el álgebra asociada
3. Gráficas de flujo de señal y la regla de ganancia de Mason.
4. Relaciones entre funciones detransferencia y modelos de estado
5. Conceptos en el espacio de estados

IV. APLICACIONES
1. Introducción a Matlab y a Simulink
2. Métodos numéricos para la simulación de sistemas de tiempo continuo.
1. Métodos de Runge-Kutta.
3. Programación de modelos al Matlab
4. Lenguaje de simulación orientado a bloques (Simulink) en sistemas continuos
5. Análisisde Sistemas Dinámicos Lineales.
6. Señales de prueba, tipos de respuesta y clasificación de comportamientos.
1. Respuesta temporal de sistemas lineales
1. Respuesta al impulso
2. Respuesta al escalón
1. Respuesta frecuencial de sistemas lineales
1. Representación gráfica de la FDT en el dominio dela frecuencia
3. Estabilidad
1. Estabilidad en sistemas lineales
2. Criterio de Routh-Hurwitz

1. BIBLIOGRAFIA
BASICA
Dinámica de sistemas y control, Eronini Umez-Eronini, México: Thomson Learning, 2001, ISBN 970686041X

Dinámica de sistemas, Katsuhiko Ogata, México: Prentice Hall, 1987, ISBN 968-880-074-0

Ingeniería de controlmoderna, Katsuhiko Ogata, Cuarta edición, México: Prentice Hall, 2003.

COMPLEMENTARIA
Sistemas de control en ingeniería, Paul H., Clang Yang, España: Prentice Hall, 1999.
ISBN 84-8322-124-1

Sistemas de control automático, Bemjamin C. Kuo, México: Prentice Hall Hispanoamericana, 1996, ISBN 968-880-723-0

2. PRE-REQUISITOS (para poder cursar esta asignatura)

Circuitos II
MatemáticasIV
Ecuaciones diferenciales


UNIDAD I. INTRODUCCIÓN A SISTEMAS


1. Introducción a sistemas
El concepto de sistemas, es el primer paso crítico en la construcción de un modelo físico. Un sistema puede definirse a través de sus componentes e interconexiones, el modelo físico puede construirse representando de manera gráfica a los componentes que conforman el sistema y sus...