MODO DE CONTROL PROPORCIONAL DERIVATIVO
Páginas: 2 (292 palabras)
Publicado: 1 de junio de 2015
MODO DE CONTROL
PROPORCIONAL DERIVATIVO
Instrumentación
6° A
¿Qué es el modo de control
proporcional derivativo?
En el control derivativo, en cuanto a la señal de error
empiezaa cambiar, existe la posibilidad de que el
controlador produzca una salida de gran magnitud,
ya que es proporcional a la rapidez con que cambia
la señal de error y no por su valor. Acción que realiza
El controlador derivativo reduce el sobre
impulso y el tiempo de estabilización, por lo
cual tendrá el efecto de incrementar la
estabilidad del sistema mejorandola respuesta
del sistema.
¿Cuáles son sus
valores?
Si consideramos que:
m(t) = Salida diferencial.
e(t) = Error (diferencia entre medición y
punto de consigna [PC]. ElPC no es otra
cosa que el nivel deseado al que queremos
que vuelva el sistema)
Td = Tiempo diferencial, se usa para dar
mayor o menor trascendencia a la acción
derivativa.
K yKD son las constantes proporcional y
derivativa.
Despejando la fórmula
y aplicando Laplace
¿Cómo funciona?
La acción de control derivativo, en ocasiones llamada
control develocidad, ocurre donde la magnitud de la
salida del controlador es proporcional a la velocidad de
cambio de la señal de error.
El tiempo derivativo Td es el intervalo de tiempodurante
el cual la acción de la velocidad hace avanzar el efecto
de la acción proporcional.
La acción de control derivativo tiene un carácter de
previsión. Sin embargo es obvio queuna acción de
control derivativo nunca prevé una acción que NUNCA
ha ocurrido.
Ejemplo :
Conclusión
Resumiendo, la acción de control derivativa añade
sensibilidad al sistema y tieneun efecto de aumento
de estabilidad relativa. Sin embargo, el control
derivativo no puede utilizarse en solitario porque es
incapaz de responder a una señal de error
constante.
PROPORCIONAL DERIVATIVO
Instrumentación
6° A
¿Qué es el modo de control
proporcional derivativo?
En el control derivativo, en cuanto a la señal de error
empiezaa cambiar, existe la posibilidad de que el
controlador produzca una salida de gran magnitud,
ya que es proporcional a la rapidez con que cambia
la señal de error y no por su valor. Acción que realiza
El controlador derivativo reduce el sobre
impulso y el tiempo de estabilización, por lo
cual tendrá el efecto de incrementar la
estabilidad del sistema mejorandola respuesta
del sistema.
¿Cuáles son sus
valores?
Si consideramos que:
m(t) = Salida diferencial.
e(t) = Error (diferencia entre medición y
punto de consigna [PC]. ElPC no es otra
cosa que el nivel deseado al que queremos
que vuelva el sistema)
Td = Tiempo diferencial, se usa para dar
mayor o menor trascendencia a la acción
derivativa.
K yKD son las constantes proporcional y
derivativa.
Despejando la fórmula
y aplicando Laplace
¿Cómo funciona?
La acción de control derivativo, en ocasiones llamada
control develocidad, ocurre donde la magnitud de la
salida del controlador es proporcional a la velocidad de
cambio de la señal de error.
El tiempo derivativo Td es el intervalo de tiempodurante
el cual la acción de la velocidad hace avanzar el efecto
de la acción proporcional.
La acción de control derivativo tiene un carácter de
previsión. Sin embargo es obvio queuna acción de
control derivativo nunca prevé una acción que NUNCA
ha ocurrido.
Ejemplo :
Conclusión
Resumiendo, la acción de control derivativa añade
sensibilidad al sistema y tieneun efecto de aumento
de estabilidad relativa. Sin embargo, el control
derivativo no puede utilizarse en solitario porque es
incapaz de responder a una señal de error
constante.
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