Momento de inercia de un rotor

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INTRODUCCIÓN:
Existen diferentes tipos de de movimientos para un cuerpo rígido, estos pueden agruparse de la siguiente manera, siendo estos los que más se estudiaran:
1. Traslación. Un movimiento será de traslación si toda línea recta dentro del cuerpo mantiene la misma dirección durante el movimiento. También las partículas que constituyen el cuerpo se mueven en trayectorias paralelas, siesta trayectoria es recta se afirma que es un movimiento de traslación rectilínea si las líneas son curvas el movimiento se llamara de traslación curvilínea.
2. Rotación alrededor de un eje. En este movimiento las partículas del cuerpo se mueven en planos paralelos a lo largo de círculos centrados sobre el mismo eje fijo. Si este “eje de rotación” interseca al cuerpo, las partículaslocalizadas sobre el eje tienen velocidad y aceleración cero.
3. Movimiento plano general. Movimientos en los cuales todas las partículas del cuerpo se mueven en planos paralelos. Cualquier movimiento plano que no es ni una rotación ni una traslación se conoce como movimiento plano general.

En este momento, por lo que nos pide la práctica, dedicaremos mas a el movimiento de rotación alrededor deun eje, en este movimiento rara vez se define mediante una relación entre θ y t, la mayoría de las veces las condiciones se especificaran mediante el tipo de aceleración angular que posea el cuerpo, α se da como una función de t, como una función de θ o como función de ω. Dando como resultado las ecuaciones que definen la rotación de un cuerpo rígido alrededor de un eje fijo:
ω= dθ/dtα= dω/dt = d^2θ/dt^2 α= ω (dω/dθ)
*Si la rotación es uniforme, es decir su aceleración angular es cero, tenemos: θ= θo +ωt
*si la rotación es acelerada uniformemente, es decir la aceleración angular es constante, podemos utilizar las siguientes formulas, las cuales tienen una gran similitud con las obtenidas en el movimiento rectilíneo uniformemente acelerado.
ω= ωo + αtθ= θo + ωot + (1/2)αt^2
ω^2= ωo^2 + 2α(θ-θo)
Una vez ya obtenido esto, lo siguiente es analizar el problema y aprender a identificar los tipos de movimientos para dar una solución.
En el movimiento del plano general todo se basa en obtener velocidades relativas:
VB = VA + VA/B

OBJETIVOS:
*Determinar experimentalmente el valor numérico del momento de inercia de un rotor respecto a un ejecentroidal aplicando las ecuaciones que rigen el comportamiento dinámico de un cuerpo rígido; animado del movimiento plano general.
*Determinar teóricamente el valor numérico del momento de inercia de un rotor mediante el empleo de tablas de momentos de inercia, teniendo como datos los parámetros físicos y geométricos de este cuerpo rodante.

MATERIAL:
-Modelo físico de plano inclinado conguías.
-Rotor compuesto
-Cronómetro
-Vernier
-Flexómetro
-Balanza de precisión

DESARROLLO:

Esta vez la practica fue bastante sencilla, básicamente consistía en colocar el rotor, sobre un plano inclinado, este con 10 grados de inclinación con respecto a la horizontal, este plano no tenía la parte del centro, con la finalidad de que allí se colocara la polea. Después,cuidadosamente se dejaba rodar de manera que su trayectoria fuera recta y en ningún momento se desviara. Se tomo una longitud base. El experimento se repitió varias veces y durante estas se iba tomando el tiempo.
Para finalizar se tomaron todas las medidas de el rotor, así como su masa.

RESULTADOS:
***Actividades parte 1.
Volumen de la flecha
Vf= π*(1.61/2)^2*(10.8+1.27+10.7)= 46.36 cm^3

Volumende la polea
Vp=((π*(5.12+1.61/2)^2)-(1.61/2 ^2*π))*1.27= 137.48 cm^3

a= 10.8 cm
b= 1.27 cm
c= 10.7 cm
d= 5.12 cm
e= 1.61 cm

m (rotor)= 1.4054 kg


***Actividades parte 2
Registro de los tiempos en segundos
t1 | t2 | t3 | t4 | t5 | t6 | t7 | t8 | t9 | t10 |
4.91 | 4.94 | 5.13 | 5 | 4.87 | 4.92 | 4.87 | 4.88 | 4.86 | 5.2 |

Tiempos para la longitud x=...
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