Motor De Corriente Directa

Instituto Tecnológico de Nogales

MOTOR DC

Integrantes: De Dios Méndez Julián

H. Nogales, Sonora

27 de Abril del 2012

Introducción
El motor de corriente continua es una máquina queconvierte la energía eléctrica continua en mecánica, provocando un movimiento rotatorio. Esta máquina de [corriente continua] es una de las más versátiles en la industria. Su fácil control de posición,paro y velocidad la han convertido en una de las mejores opciones en aplicaciones de control y automatización de procesos. La principal característica del motor de corriente continua es laposibilidad de regular la velocidad desde vacío a plena carga. Su principal inconveniente, el mantenimiento, muy caro y laborioso. Una máquina de corriente continua (generador o motor) se compone principalmentede dos partes, un estator que da soporte mecánico al aparato y tiene un hueco en el centro generalmente de forma cilíndrica. En el estator además se encuentran los polos, que pueden ser de imanespermanentes o devanados con hilo de cobre sobre núcleo de hierro. El rotor es generalmente de forma cilíndrica, también devanado y con núcleo, al que llega la corriente mediante dos escobillas. Tambiénse construyen motores de CC con el rotor de imanes permanentes para aplicaciones especiales.

Sistema Motor - Carga

Diagrama de Cuerpo Libre

Variables de un Motor DC:          Tm (t)= Par del rotor. Bm = coeficiente de fricción viscosa del motor = 3.5077 x e-6 K = eje = 0.0274 nm/a θL (t) = desplazamiento de la carga = 3.228 x e-6 kg m2/s2 WL (t) = velocidad de la carga. Jm =inercia del motor. JL = carga inercial = 3.228 x e-6 kg m2/s2 θm (t) = desplazamiento del motor. Wm (t) = velocidad del motor.

Ecuaciones del Par de Sistema (1) (2)

( ( )

)

Las ecuaciones 1 y2 se arreglan como: (3) (4)

(

)

Variables de estado:

Ecuaciones de Estado:

Sustituir en la ecuación 1

(

)

Forma Matricial ̇ [ ̇ ̇ ]= [ ] [ ]+[ ]

Diagrama de Flujo...