Motor paso-paso

Motores paso a paso
El motor paso a paso (step motor) está concebido para el posicionamiento con recisión y de forma discreta, con incrementos angulares de su eje, denominados pasos. Éstos se producen en la inversión de la corriente por los devanados, que a su vez es controlada por unos interruptores de estado sólido de potencia. A éstos llega una señal discreta proveniente del circuitodigital de control, el cual determina la acción del motor.
Existe una gran variedad de motores paso a paso, diferenciados entre si por su constitución y forma de construcción. Entre éstos destacan tres tipos:
* Motores de imán permanente.
* Motores de reluctancia variable.
* Motores híbridos.
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Motores paso a paso de reluctanciavariable
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El motor de reluctancia variable está constituido por un rotor de láminas ferromagnéticas no imantadas, formando un cilindro alrededor del eje, éstas se encuentran ranuradas de forma longitudinal, formando dientes (polos del rotor). La ranuración del rotor conlleva una variación de la reluctancia en función de su posición angular.-------------------------------------------------

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Sección de un motor paso a paso VR de tres fases.
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Igualmente que el rotor, el estator está formado por láminas de material ferro magnético no imantado, con una serie de ranuras en forma longitudinal, que albergan los bobinados de las fases, y forman lospolos del estator.

Normalmente la constitución del rotor y el estator es a base de láminas ferromagnéticas, pero también se pueden encontrar unidades con constitución sólida de hierro dulce.

El número de dientes del rotor es menor que el número de dientes del estator, de modo que sólo un par de polos del estator y su correspondiente par de polos del rotor pueden estar alineados por fase. Lafigura anterior representa un motor VR de tres fases con seis polos en el estator y cuatro en el rotor. Cada fase dispone de dos bobinados, situados en polos opuestos. La figura siguiente nos muestra una conexión de los bobinados en serie, pudiéndose conectar igualmente en paralelo.
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Motor VR de4 polos. (a) Posición de equilibrio con una fase excitada. (b) Curvatura de las líneas de flujo magnético que crean el par.
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Numero de Polos de los motores paso a paso
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Híbridos de dos ycuatro fases
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Figura 2.-Sección de un motor paso a paso híbrido de dos fases.
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La utilización de motores híbridos de dos fases se encuentra altamente extendida, gracias a sus características y a la simplicidad de control con respecto a otros modeloscon más fases. La estructura de este modelo se puede ver en la figura 2. Este dispone de cuatro polos en el estator. El bobinado del polo 1 está conectado en serie con el bobinado del polo 3 formando la fase A que se encuentra excitada. Los bobinados en serie de los polos 2 y 4 forman la fase B.

Cuando el rotor se encuentra en posición de equilibrio con una fase excitada, los dientes de unpolo de la fase del estator coinciden con los dientes del polo norte del imán permanente, y los del otro polo con el polo sur.
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El funcionamiento para una secuencia de una fase activa lo muestra la figura 2.16. En el estado 1 los polos de la fase A están excitados, y los dientes del polo 1 atraen a los dientes del rotor del polo norte, mientras que...