Motor a pasos

Un motor Paso a Paso (PaP en adelante) se diferencia de un motor convencional en que en este se puede posicionar su eje en posiciones fijas o pasos, pudiendo mantener la posición. Esta peculiaridades debida a la construcción del motor en si, teniendo por un lado el rotor constituido por un imán permanente y por el otro el stator construido por bobinas, al alimentar estas bobinas se atraerá elpolo del magnético puesto rotor con respecto al polo generado por la bobina y este permanecerá es esta posición atraído por el campo magnético de la bobina hasta que esta deje de generar el campomagnético y se active otra bobina haciendo avanzar o retroceder el rotor variando los campos magnéticos en torno al eje del motor y haciendo que este gire.
 
[pic]Funcionamiento: Los motores PaPpueden ser de dos tipos, según se muestra en la siguiente imagen:
 
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Bipolar: Este tipo de motor lleva dos bobinados independientes el uno del otro, para controlar este motor se necesitainvertir la polaridad de cada una de las bobinas en la secuencia adecuada, para esto necesitaremos usar un puente en "H" o driver tipo L293b para cada bobina y de este modo tendremos una tabla desecuencias como la siguiente:
 
|Paso |A |B |C |D |
|1 |+Vcc |Gnd |+Vcc |Gnd |
|2 |+Vcc|Gnd |Gnd |+Vcc |
|3 |Gnd |+Vcc |Gnd |+Vcc |
|4 |Gnd |+Vcc |+Vcc|Gnd |

 
Cada inversión en la polaridad provoca el movimiento del eje, avanzando este un paso, la dirección de giro se corresponde con la dirección de la secuencia de pasos, porejemplo para avanzar el sentido horario la secencia seria 1-2-3-4,1-2-3-4.... y para sentido anti-horario seria; 4-3-2-1,-4-3-2-1...
 
Unipolar: El motor unipolar normalmente dispone de 5 o 6 cables...